皇家明珠号是崇祯皇帝登基后郑锐所送的礼物与东方明珠号为同一型舰，此船的原型,1902年下水的普鲁士号帆船，此船于1627年12月5日完成海试，该船长131.9米，,宽16.2米，桅杆高60米，舰宽16.4米，吃水5.5米，满载排水量为5000吨，拥有4层甲板，速度可达10节，风帆展开面积可大0平方米，可在海航行1至2周，定员875人。

皇家公主号拥有114间舱室，可容纳227名乘客，由于定位是豪华邮轮，船还拥有图书室，健身房，一个超大的会议室，甚至还有一个室内大型游乐园等设施提供皇室成员娱乐休闲，原本还设置有3个露天的游泳池但因为崇祯皇帝的反对，在后续的改造中，将最部的露天游泳池取消，换成了供皇室成员欣赏海景的观景台以及垂钓区（谁知道他们在10节航速下能钓到什么）

此船在赠送后一直停泊在天津港内，并有大员派出的一批人手专门负责保养工作，值得一提的是，因为官员们的阻挠，崇祯皇帝几乎要被迫放弃了此船的赠送仪式，但在大员驻北京全权代表的支持下，崇祯皇帝及周皇后还是在天津出席了皇家公主号的赠送仪式。反对最强烈的官员都被大员全权代表威胁要摧毁他们在江南的产业，之后所有的反对声音才消失。

之后在大员驻北京全权代表的邀请下，崇祯皇帝携帝后及各皇亲国戚，各级官员130余人登船在海游玩了2天。

此次游玩给崇祯帝后留下了深刻印象，之后周皇后一直想再次登船游玩，崇祯皇帝与周皇后感情极深，遂同意周皇后定期携皇室成员前往天津游玩。

至此皇家公主号一直作为明朝皇室的御用舰而停泊在天津，之后此船在坤兴公主出生后被崇祯赐给了坤兴公主并改名为皇家公主号，坤兴公主由此也成为了世界第一个拥有豪华邮轮的公主。