郑董只是个高层管理人员,对于技术上面的事情不怎么懂。
看到徐经理和张工皱着眉头,加上测试画面如此平静,郑董以为是测试结果不够理想。
慌忙说到:“哈哈,两位不要失望,首次测试出点小差池难免的。”
听到这话,徐经理和张工纷纷把疑惑的目光投向郑董。
片刻后,张工开口:“没想到郑董说话还这么呛人呢,虽然我不想承认,但你们这套方案,所表现出来的测试结果,确实比我们公司的强不少。”
郑董:“???”
对于张工这种研发人员来说,平静的表象之下所蕴藏的原理,他肯定是一清二楚的。
首先,系统要确定完美的行车路线,保证整个过程中,前后轮协调配合,避免底盘托在凹凸的路面上难以行进。
系统需要做到对立体障碍物的数据进行准确采集,然后运算输出精确的接近角和离去角数据,并且还要兼顾下一障碍物的路线影响,做到环环相扣。
毕竟这只是一辆轿车,面对这种路面很容易轮胎悬空。
再就是,系统对于差速器的控制,什么时候该压紧摩擦片,什么时候该释放,时机一定要精准,不然就会脱困困难,做不到眼前这般流畅。
最最重要的是,车子是在缺缸的状态下运行,这可不仅是限制了扭矩和马力的输出,缺缸更会导致其他正常气缸的工作紊乱,使整个动力系统处于动态紊乱之中,这种紊乱无迹可寻。
这种情况下,行驶在极限坡度的复杂路面,发动机十之八九会熄火。
但测试车辆非但没有熄火,反而行驶的非常顺畅。
对此,张工已经隐隐有了猜测,但他不敢相信。
他和徐经理对视了一下,开口说:“近点看看?”
徐经理也有此意,回答说:“我没问题,主要是你,见了老程……”
郑董狐疑的看了他一眼,心想,难道张工和程主管还有故事?或者是事故?
……
测试场上,程主管看着走向自己的人,嘴角扯了一下,摸了摸油亮的脑袋说:“呦,张瑞,您老人家怎么有时间来我这一亩三分地了。”
张工同样嗤笑了一声,说:“程千林,我去哪还用给你打招呼?你这个方案……”
“怎么?感兴趣?”程主管撂下一句话,转身走向测试车辆,反手又拔下一个点火线圈。
这样,四个气缸只剩下两个正常工作了,接着用数据线连接车上的自动驾驶系统,把完善版的程序写了进去。
“感兴趣是吧?看着点,土鳖。”原本他只是打算,测试一下完善版程序,对比一下数据流,但看到张瑞过来后,临时起意又拔了一个点火线圈。
看来这两个人确实不对付,程主管显然是想用更加直观的方式迎客。
只不过,这系统是第一次进行测试,他就不怕玩脱了丢人吗?
其实,拔完点火线圈,他就隐隐有些后悔,暗叹冲动了,可是都拔出来了,也不好再插进去吧?
算了,刚到底。
启动马达嘶吼几声之后,引擎再次开始运行,车子自动行驶到坡上,开始进行测试。
当四轮全部驶上斜坡之后,汽车的前进趋势戛然而止,引擎转速飙升,但车子却纹丝不动。
张瑞张工,看到这一幕后,笑着说:“玩大了吧?变速箱不结合了吧,哈……”
还没笑完,就听到排气尾部“砰砰砰”的放炮声,伴随着黑烟和偶尔的火苗。
郑董见状,心想,这把真玩大了,让人看笑话了。
但张工却收起笑声,皱着眉头自言自语:“预热排温?”
本以为这把测试失败收场了,但车子却突然开始挪动起来,只是排气管依旧炸着黑烟,放炮不断。
接着车子再次顺利通过测试。
这下换成程主管喜笑颜开了,“怎么样?土鳖,开眼了吗?”
顾不上程主管的奚落,张瑞立马凑到程主管的跟前,伸手就要抢平板。
“哎,你干什么?”程主管向后退了一步,避开张瑞。
张工也跟着向前凑了一步,说:“有没有拉log(数据流)?给我看看!”
“看看看,给你,离我远点!”程主管看着张工自来卷的头发,满脸嫌弃,“你自己那个头发有狐臭,不知道吗?”
同段位的科研人员,程主管秃了,张工自然没有不秃的道理,但现在张工一头自来卷,算不上茂盛,但绝不属于谢顶人群。
那么,排除他不脱发的可能,那剩下的解释就是植发,至于是植的哪里的毛发……狐臭……啧啧,会玩。
张工一边翻着数据流,一边说:“果然,刚才我就想,是不是自动驾驶系统在调整ECU(发动机控制单元)。
现在一看果然是,刚才拉转速是在预热排温,然后系统恢复了失火气缸的喷油,这样汽油不燃烧,直接经过涡轮进入排气管,在高温下爆燃。
能够在低负载的情况下,提高涡轮的增压速度,达到马力的提升,这相当于临时加了偏时点火。
只不过,这不是提前写入的,而是系统检测工况后,瞬间对ECU做出的调整,这得多高的采样率啊!”
张工看着手里的数据感叹不已,数据流上明确的显示着,自动驾驶系统在毫秒间对ECU的不断修正,上百个map,上千个标定区,同时协同修正。
要不是看着眼前的数据,他连想都不敢想。
程主管在一旁,侧隐隐的说:“怎么样服不服?”
“服……哎,不对,这方案是谁做的,我猜不是你,你那两下子我还不知道,跟我嘚瑟啥?”
程主管被呛了一下,脸色转阴,“你管是不是我,就问你服不服?”
“谁做的,我要见见!”
徐经理看着测试结果,加上听到他们两个人的对话,也是大体的了解了,也说着:“对啊,程主管,这人才可得见见。
可以这么说,下个月的招标可以取消了,我想项目部看到这个方案,也会这么说。”
太高深的理论他不懂,但是他很明白,这个方案意味着什么。
如果说,一个精通越野的驾驶员,无法攻破的地形,让这个自动驾驶系统上,可以完美攻克,因为驾驶员只能操控车辆,而且也做不到每个选择都正确完美。
而这套系统不经能够精准的做出正确选择,还能够随时对动力模块进行数据底层的优化,以应对各种极端情况。
在复杂越野地形上,都能有如此的表现,那放到日常环境中,自然更不用说了。
属实是对得起自动驾驶这个名字了。
吊打特斯拉,板上钉钉。
看着两人灼灼的眼神,程主管说到:“这个方案是个分公司的经理提交的。”
“什么?分公司?这样的人才不在研发部?呵,你们讯科这庙可太大了,咋地?这人才,你们不稀罕,我要!”张工自然是明白,他们公司在吉沃的招标中失去优势了,那得赶紧的语言上挖苦一下。
徐经理转向郑董说:“郑董,要不联系一下这个经理?我也多了解了解,回去好交差。”
“这分公司还有点远呢,你看这时间也不早了,要不晚上咱们吃个饭,活动活动,其他的,改日吧。”郑董回复到。
倒不是分公司真的远,他是清楚他那个草包侄儿的尿性,这仓促之间,估计郑值也没能在林平嘴里挖到什么关于底层逻辑的信息。
这一时间过去,场面实在不好控制啊。
但张工可不乐意了,做科研的都比较艮,到他这个层次,钞票他不缺,剩下的真就是对科研的追求。
眼前摆着一个这么馋人的方案,他只想和提交方案的经理,深入交流一下,现在是说什么也要见见。
“什么改日,改什么日,这个经理我今天就要见!”
……