金榜说:“她都不认识我。”
“那就一直暗恋下去?”
“师弟,你还小,还不懂社会上的规则,看到她旁边的手包了吗?20000多,她身上穿的衣服,戴的手链,加一起也好几万。”
刘牧说:“其实你俩不认识,根本也不熟,所以你是喜欢她的白、美还是富呢?”
“被你小子一说咋这么俗气呢,就不能单纯欣赏吗?喜欢是一种感觉,懂吗?”
“根据科学解释,不管是男生的喜欢,还是女生所说的感觉,都是一种X冲动。所以,你们不认识,完全不熟悉,不是内在美的欣赏。”
金榜认真想了想,说:“大概是她平易近人吧,虽然很白很美很富,成绩也非常好,但是对人很温和,很有礼貌,这一股气质让我着迷吧。”
“不打算追?”
“追个屁啊,追她的男生多了,都比我高,比我帅,比我富。”
金榜瞬间泄气,这是女神级妹子,在江海大学,能追到女神级妹子的,都是什么人?帅出天机的才华,要么就是又富又帅出天际的才华。
“那就打算这么一直看着?”
“不是很好么,以后我回忆的时候,都是美好。”
“好像很有道理,我们还是吃个饭回去看看项目进展吧。”
“你小子,开学高三,按说也该开窍啦,我看徐有雄对你很有意思,很澎湃啊有没有。”
“师兄,我现在满心思都是拯救地球,哪有时间纠结小情小爱。”
两个半球,你不拯救!偏偏拯救一整个圆球。
金榜:……你狠。
晚上六点。
钱昊把两维舵机买回来,完成接线,并且用Arduino控制器进行调试。
刘牧检查了一下后说:“舵机的控制口不要接在DO口,接在AI口。”
钱昊质疑道:“师弟,你懂不懂,舵机是靠20-100Hz的PWM波形控制,当然要用DO口控制。”
“DO的确可以,但你看到舵机运行中的抖动吗?Arduino的引脚都是复用,AI端口的性能最强大,控制更为准确,接上AI端口,直接调用舵机伺服控制函数,先水平反复控制,我看看控制角度。”
钱昊还要争辩,金榜嗔道:“照做,照做。”
他不情愿地更换了输出端口,心里嘟囔着,怎么能用模拟输入口控制呢。
他没这么用过。
接好线之后,一时也写不出代码。
刘牧坐下说:“让我来吧,提高效率。”
一分钟不到就写好了代码,其实非常简单,几行而已。
水平舵机来回摆动,但是舵机的运行角度是270度。
又试了一下垂直舵机,运行角度是180度。
金榜对着钱昊喝道:“看到没,舵机运行是不是更平稳,你小子没水平、没见识,还质疑牧师弟,很可笑、很浅薄,知道不?”
幸亏钱昊脸黑,看不出羞窘的通红。
刘牧说道:“买90度舵机了吗?”
钱昊连忙找了出来。
好不容易跑一趟电子市场,肯定要多买,备足余量。
这是任何一个做过项目的同学,都该具备的工程常识。
“舵机的误差本来就大,尤其是往复运动时的中心位偏移,现在水平舵机是270度,左右调控时会带来很大误差,水平舵机换成180度;而上下需要支撑电磁炮重量,发射时越稳越好,用90度舵机最稳误差最小。”
刘牧一直都是注重细节、精益求精。
工程项目,差之毫厘谬以千里。
金榜忙喝道:“钱昊,立马的更换,你这一点儿误差,那一点儿误差,做出来就是垃圾,怎么跟别人竞争?大家都是一个肩膀扛着一个脑袋,你指望怎么比人强?”
钱昊老老实实更换舵机去了。
不等刘牧开口,金榜问:“王萍,线圈绕制怎么样了?”
32组线圈整整齐齐放在小盒子里,甚至还多出来四个。
王萍解释,其中两个绕制得不够紧密,防止不准确,就绕制一个备用。
严肃、认真,一丝不苟。
工科女生好样的。
刘牧赞叹:“师姐完成得非常好,下面我们就来测试一下哪种线圈最适合比赛要求。”
再次打开题目,刘牧解说:“今天下午我去打台球,观察了很多次相撞击后的运动,根据电磁炮击打3米距离的要求,而且限定了供电电源的电压,这里面其实就有一条隐藏要求。”
金榜:“韩开云,你知道什么隐藏要求吗?”
韩开云还在弄树莓派中的图像处理,一脸懵逼。
“你这个队长怎么当的?题目要求不给研究透?”
“我……我也没时间呀。”
“都是借口,拉/屎的空档不能刷一遍题目,非得去刷新闻、看小说?”
“……”韩开云有口难言,我便/秘啊。
“看看你们现在堕落的,高中时代多少门课程?作为学霸的我们,学习之余还不照样踢球、玩游戏、看小说、嗑瓜子、侃大山……时间么,就像那什么,挤一挤肯定有的。”
刘牧很注重效率,直接打断,说:“电磁炮的原理很简单,把电能存储在超级电容中,然后一瞬间释放给线圈,片刻强电流在线圈中产生强磁力;根据高中物理能量守恒和动能定理,磁弹飞出去的初速度跟超级电容中的电能正相关,而想要精准命中靶心,磁弹的初速度要尽可能大,才能减少飞行过程中的重力影响。题目限定了电源24V以下,瞄准射击时间30秒内,考察点就很明确了。”
三人同时想,考察什么?
他们都知道,电赛是限定时间内的工程项目。
大方向非常重要,那解题就是非常关键的一步。
金榜趁机骂道:“看你们三个那懵逼的表情,根本没理解要求。”
韩开云心里怼了一句,你知道你说呀。
刘牧不喜卖关子,继续说:“超级电容蕴含电能为CVV/2,电压V作用要远大于C,如果我们按部就班电压只用24V,想要优秀的电磁曲线初速度,就得加大电容量C,而电容量C过大,充电时间必然很长,30s的瞄准射击就不够。”
金榜喷道:“看看你们三个那迷茫的小眼神,还不懂吗?必须要升压。”