史境带着嘶哑的哭腔拨通了周峰的电话。

“周老师，我们一直撞线。”

“周老师，我们一夜没睡，崩溃了。”

“周老师，韩开云他们提前完成，把把10环，妥妥的国一。”

……

周峰笑得很愉快，道：“呵，我就知道小小电赛不可能难到刘牧，果然如此，小牧从来不会让我失望，次次带来惊喜，有此弟子……”

“周老师，我们所剩时间不多。”

“那你们抓紧时间，赶紧做呀，熬了一夜么，你们都还年轻，再坚持几个小时就结束啦，加油，凡事有始有终。”

“周老师，我们需要牧神的指导。”

周峰思考着，沉吟片刻，说：“当时分组，章涵指导你们，他一直跟着，这时候更换不合适。”

而且章涵的脾气，周峰也不想惹他，比较难沟通呀。

师生关系搞僵，别闹出什么事儿。

“我们的无人机总是找不到那根线，实在解决不了，章博士不熟悉机器视觉。”

“比赛么，还是要靠你们自己，本来章博士就只负责指导思路，让你们大方向不要出错。”

挂了电话，史境很不开心。

倒是周峰马上给刘牧打了一个电话，询问、确认一下情况，大大的夸赞了一翻。

挂了电话之后，他看着桌子上一摞资料，陷入沉思。

要不要把刘牧拉进来呢？

这的确是一个难得的好苗子。

同样也太年轻，未来存在很多可能。

如果现在拉进来，筹备组科学家们能否接受？

一旦拉进来，就断了出国求学的路。

很多江海的家长，为孩子筹划的路线都有出国读博。

君不见长三角地区，国际学校多么活跃，招生门槛逐年提高，这都是奔赴国外读本科。

如果刘牧也出国读书，再被米国的优厚待遇吸引，那将是多么大的损失！

顶尖科学家，才是国家核心竞争力。

他思考着。

周峰握紧了拳头，自语道：“不管是否能成，我一定要尽力争取，此等人才，不容有失。”

古语云，千里马常有，而伯乐不常有。

但顶尖科学家，比万里马还稀缺，更需要伯乐的一路栽培。

某不才，愿当伯乐。

而史境回到实验室后，闷闷不乐。

又熬了两个小时到下午四点。

昨晚通宵的他，越来越焦虑难受。

直到一刻钟之后，章博士又一句的惯常奚落，他突然哭了起来。

另外两位队友心有戚戚然，也跟着哭了出来。

原本，他们不会轻易崩溃。

但是，潜藏在人性最深处，不患寡而患不均。

韩开云等人太爽了。

而他们付出更多，忍受章博士的打击，身体、精神、灵魂同时受到了摧残。

史境哭得很伤心，一把眼泪一把鼻涕。

哪里有一点双一流、985名牌大学、优秀学霸的样子。

分明是爱哭鼻子的傻瓜。

“我们求助吧，向刘牧求助吧。”

章涵冷着脸，看着电脑屏幕，没说话。

团队的另一名成员联系了金榜。

等到刘牧和金榜赶到实验室时，看到六只红彤彤的眼睛。

他没有问什么前尘往事。

时间很紧迫。

“目前还有什么问题？算了，也不要介绍，就当做现在是评审现场，从第一步开始。”

题目是：设计一基于四旋翼飞行器的巡线机器人，能够巡检电力线路及杆塔状态，发现异常时拍摄存储，任务结束传送到地面显示装置上显示。巡线机器人中心位置需安装垂直向下的激光笔，巡线期间激光笔始终工作，以标识航迹。

基本要求开始。

巡线机器人从距A杆塔1米范围内的起飞点起飞，以1米定高绕杆巡检，巡检流程为：起飞→杆塔A→电力线缆→绕杆塔B→电力线缆→杆塔A，然后稳定降落；巡检期间，巡线机器人激光笔轨迹应落在地面虚线框内。

从起飞到降落，巡线完成时间不得大于150秒，巡线时间越短越好。

目前，史境三人作品的巡线时间在120秒。

发现线缆上黄色凸起物，巡线机器人须在与异物距离不超过30cm的范围内用声或光提示。

就是这基本要求的第三点，很不稳定，尝试了五次，两次成功，三次达不到要求。

而这道题的发挥部分，倒不算难。

拍摄图片存储起来即可。

发挥部分的前三条都很简单，史境三人也都完成。

发挥第四点：停机状况下，在巡线机器人某一旋翼轴下方悬挂一质量为100g的配重，然后巡线机器人在环形圆板上自主起飞，并在1米高度平稳悬停10秒以上，且摆动范围不得大于±25cm。

这一条也完成了。

但是摆动范围堪堪达到要求。

看得刘牧一阵难受。

最后一条，在测试现场随机选择一个简单飞行动作任务，30分钟内现场编程调试完成飞行动作。

当初，看到这道题时，刘牧没细看，只是觉得近期无人机玩得太细节，再选这道题没有必要。

了解整个题设和要求之后，他说：“巡线机器人的难度比电磁炮要高。”

史境三人真得要哭出来。

这道题目真得难。

三个人全都尽力。

按说实力，史境组超过韩开云团组，且整体超过20%左右。

章涵一直不做声，听此话，也抬头看了一眼。

刘牧看了一下时间，说：“金师兄，你负责一下晚饭，我们现在还有3个小时，不一定能全部做出来，尽力而为吧。”

话音不大，却有一股镇定人心的力量。

“先解决基本要求，优化一下巡线时间，你们现在120秒太慢了。”

史境三人一脸纠结，虽然很慢，好歹符合要求。

不应该赶紧搞第三要求么。

现在论坛上也都抱怨巡线机器人难度太大。

按照大家的预测，完成基本要求三项，大概率能进国赛。

瘸子里拔将军。

“代码谁写的？”

史境举手。

“挺好，逻辑清楚，备注也很清晰，否则看一段代码，还不如重新写，那时间就肯定来不及。”

刘牧飞快地调用代码、修改优化。

对基本的飞控程序，针对四旋翼飞行器的电机性能做了参数调整。

四旋翼再次起飞，完成巡线任务，时间变成60秒。

肉眼可见的优化，飞行更稳。

这一出手，便见真章。

史境心说：我应该早点哭出来，早点向牧神求教，韩开云这鳖孙抱大腿抱得太爽了吧。