外面发生了什么,张浩根本不知。
当他写完论文的时候,已经是第二天的凌晨五点。
把文档《基于智能体进化,繁衍和学习的机器人研究》点击保存,发给了任齐。
张浩在前世并没有发表过论文,也不知道论文里面的行行道道。
任齐怎么说也是一名教授,把论文发给他,一来可以让他看看格式内容什么的,二来便是可以通过他进行发表。
给任齐发了一条语音,张浩便立刻进入了梦乡。
没办法,他实在太累了,整整十二个小时都在疯狂的进行头脑风暴,他没休克已经是命大了!
……
第二天早上。
张浩迷迷糊糊睡醒的时候,直感觉眼皮沉重如山。
缓缓抬起胳膊,张浩看了一眼手机。
“我擦!迟到了!”
当看到手机上九点二十八的时间提示还有十几个未接电话时,张浩整个人都不好了。
今天可是技能大赛的第一天,别没参加就要说再见啊!
起床穿衣,洗漱。
一套动作一气呵成,这也多亏张浩现在是光头,要不然头发油腻的根本没法见人。
把模型拿出来,张浩便朝着实验楼的方向跑了过去。
九点半左右,正是学生们上课的时间,此时的街道上一个人影也没有。
而实验楼门口负责签到的老师也早已不见。
不敢多做停留,张浩大步向前朝着报告大厅走去。
还没走到门前,张浩便听到了里面激烈的讨论声。
听声音应该是在完成什么重要的事情。
轻轻推门,张浩便走了进去。
“老师,不好意思,我迟到了。”
张浩微微颔首,冲着讲台上的张继文点点头。
张继文闻声转过了脑袋,可当他看到是张浩后,眼睛立马瞪大,整个人更是控制不住的从座位上站了起来。
“张浩……你怎么……”
张继文手指微颤,好像有什么话想说一般,可他看了一眼旁边的几个老师,又生生把话给咽了下去。
“唉,你……算了,你赶紧过去参加比赛吧!”
“嗯?好的。”
看着对方欲言又止的样子,张浩摸摸鼻子,不会是因为迟到的事情吧?
“算,先签到!”
张浩不会因为这些小事而去纠结,思考没有头绪后便走到签到老师旁。
这个老师昨天给张浩的感官很好,是一个慈祥的老奶奶。
“老师,我来…老师?”
老奶奶本来还笑意盈盈,可看到来人是张浩后,一张老脸瞬间就冷了下来。
“赶紧签!别墨迹!”
“???”
此时的张浩满脑子问号。
不就是迟到了么,至于这么大火气?
张浩翻了个白眼,签好名字后便根据工作人员的安排来到了靠近窗户的一张办公桌上。
办公桌是由两张小桌拼合而成,桌子上有工具箱和材料箱还有插板等,看样子是专门为了让选手参加比赛临时搭建的。
张浩刚坐到椅子上,旁边的工作人员便讲起了这次的比赛规则。
“本次技能大赛分为三个步骤,首先恭喜张浩同学通过第一关。
那么接下来的三个小时,哦,不对,是两个小时四十分钟。
你需要组队,当然,现在只有第一个人。
在赛项备选题目中选择开放方向,每支队伍只能选择一个命题进行开发。
选题设计以行业实际应用为基础,体现自己专业在行业里的典型应用。同时,你还要结合硬件设计与本专业提交一份设计方案。
设计完,最后一个步骤便是抽签对设计方案进行现场答辩。
答辩的内容包括但不限于本次的设计,你之前做好的作品也有可能是重点。
还有一个环节是验证环节,你需要当着所有师生的面进行展示,调试和讲解。
竞赛过程中,选手必须……”
工作人员也不知是不是有意针对张浩,讲规则的语速非常慢,大概磨蹭了有十分钟左右,他才把规则全部叙述完毕。
看着工作人员离开这里,张浩皱了皱眉。
“今天怎么怪怪的,总感觉这些人对我敌意很深啊,是发生了什么事情吗?”
摇摇头,张浩没有过多的想下去。
这次的技能大赛说麻烦也麻烦,简单也简单,麻烦的是这个小队只有张浩一人!作品和报告这两个不能同时完成。
简单的是,张浩现在的学识,做这些手到擒来。
从桌子上拿出一张纸条,纸条上写着三个命题方向。
嵌入式方向,算法方向,移动通信方向。
“就第一个了!”
这是张浩随便选的,并没有其他含义。
看着桌子上的材料箱,张浩大概清点了一下。
固定板,arduino,stc,pic,emc等单片机芯片,还有舵机控制器,红外避障,超声波传感器,dht11,以及各种电池,螺丝等一切能够用到的工具。
再往侧面看,箱子上还标注着‘材料不够,通知老师’等字样。
“这次的技能大赛……学校似乎很看重啊!”
张浩看着材料箱,一脸的感叹,此时的他已经有了初步想法。
经过昨天长达十二个小时的头脑风暴,他已经是对于这一方面更加的专精了。
别的先不说,光是对程序语言等的理解就上升了一个台阶。
有了想法张浩便着手行动了起来。
从材料箱拿出三十多个相同大小的铁片,再用尺子和黑笔在上面写写画画。
等画好后,张浩便在众人惊讶的目光中……拿出了切割机进行了裁剪!
嗞嗞!
一串串火星不停的从张浩这里传出,如果不是知道他在计算机赛区,恐怕人们还以为他是搞电焊的。
不过还好,铁片很快便裁剪完毕。
放下切割机,张浩便按照脑海里提前想好的东西做了起来。
大概过了半个小时,六条机械臂出现在了众人的视野里。
看到这儿,很多老师已经是猜出了张浩想要干什么了。
拿出洞洞板,张浩便把语音控制模块,视觉模块等与arduino主控进行了连接。
再做一个32路舵机控制器,分别安插在几个机械臂周围。
还有许多传感器的连接。
整个操作下来,张浩大概浪费一个小时。
而这时,人们也是终于认出,张浩手里的作品,竟然是一只仿生六足机器人!
其外貌和蜘蛛很是接近。
讲台上的老师看到这一幕,一个个纷纷议论了起来。
这其中要数角落里戴着眼镜的一名男子叫的最欢。
“这个就是张浩?还真是和论坛上说的一模一样,素质差到了极点,这种素质的学生是怎么招进来的!”
男子话音一落,周围的几个老师皆是赞同的点点头。
“唉,技能大赛的根本目的是检验这些学生的综合能力,这个张浩倒好,做的东西太不切实际了,哗众取宠,哗众取宠!”
“老王,这个机器人怎么了,我看着挺不错呀!”
“挺不错?你知道他的这个仿生机器人需要什么级别的专业水平吗?至少也得是大四或者是研究生!
他才大一,这不是哗众取宠是什么!
不过这都不是重点,你是不知道这个张浩有多狂,今天早上……”
“嘶……那倒还真是”
看着周边老师的指指点点,张继文无奈的叹了一口气。
今天早上,也不知道是谁把张浩那篇《我,张浩,数学天才……》又一次发到了网上。
这次的署名虽然不是张浩,但爆料人给出的截图却是让不少的老师和学生都看到了。
张继文本来想阻止,可当他把帖子删掉后,便立马又有一个人发了出来。
周而复始,似乎是有人故意推波助澜一般,张浩的嚣张和狂妄便在全校师生之间传了个遍。
周围老师和同学的议论,张浩多少听到了一些,但他并没有理会。
“啧,还是有些瑕疵。算了,先就这吧,时间有些仓促,先把软件设计搞出来再说”
张浩自语了一声,随后拿出一台笔记本,连接好主控芯片,便开始进行烧录程序。
程序有很多,不仅要烧录语音模块,还有红外避障,蓝牙通信等,其中最为关键的便要属机器人的行走设计。
也就是步态设计。
六足机器人的行走是靠32路舵机进行进行控制的,张浩把三对足分成了两组,以三角形支架结构,互相交替前行。
这些操作看起来似乎简单,但如果真正做起来还是非常浪费时间的!
为了省时间,张浩直接去论坛下载了一个相关的代码程序包。
把代码复制进去,在几条重要数据上改了改。
仿生六足机器人的软硬设计算是做好了!
接好电源模块,打开蓝牙连接,张浩便在手机上进行了调试。
手机的app界面类似于电视遥控器。
不过张浩做的有些简单,只有简单的上下左右等。
把几个方向都试了一遍,张浩便满意的点了点头。
而周围的学生包括老师在看到机器人活蹦乱跳后,一个个脸色难看到了极点。
这不是他们想看到的结果,在他们心底,巴不得张浩做的机器人爆炸了才好,这样他们便可以进行嘲讽,以回击张浩骂他们的垃圾之名。
……
张浩看看时间,已经过去了一个半小时,还剩下不到一个小时的时间。
这一个小时写一篇设计报告还是有些紧凑。
“题目,基于Arduino的仿生六足机器人,就这个了”