防撞梁只是一个小插曲，后期自然会有人跟进。

李毅当下最重要的事情，是自动驾驶芯片的选择。

自动驾驶这个概念刚刚出现，多传感器方案就成了天选之子，后来直接延伸出来了端到端的概念。

端到端的第一端，简单来说就是感知端，像车辆的摄像头、激光雷达以及给各种车辆输入环境信息的传感器都属于感知端。

第二端则是形式轨迹，简单来讲也就是控制端，车辆在收集到第一端的环境信息后，最重要的是做出决策，对车辆进行行驶轨迹控制，从而让车辆根据环境进行加减速、避让等。

但无论怎么改变，自动驾驶的底层操作逻辑始终不会改变。

但是在过去这种模式里，自动驾驶架构被物理隔离，分为了环境感知、决策规划、控制执行三个模块。

第一个只能用激光雷达传感器等去感知。

第二个只能在收集到感知信息后做选择、决策。

第三个则是要在决策指令下进行控制车辆。

三者相对独立，只能依靠固定的语言和格式进行传达信息，在信息处理上就显得有些死板。

特别是在决策层方面，其各种决策依靠的就是工程师提前设想和写下来的规则，如果出现没有提前写下来的规则，决策层可能就会出现决策错误，这样的方式相当死板，而且说实话也没啥技术含量，毕竟依靠的都是外部硬件。

在这种应用里，激光雷达的概念被炒的最为火热，因为它是感知的最主要手段之一。

动辄上万元的激光雷达，一辆车上有时候都不止一颗，而是好几颗，这也成为了车企一个高昂的负担。

另外，虽说现在信息传输非常快，但信息在三个模块之间传输始终是有延迟，并且有可能在信息传输的过程中导致数据缺失，从而带来一些安全隐患。

所以他还不是完全的自动驾驶，只能称之为ADAS，即高级驾驶辅助系统。

但随着神经网络算法的提出，新的“端到端”概念，成为自动驾驶的最新趋势。

这个新的端到端就是通过大模型将感知、规划和控制三个模块集成起来，消除三者之间的界限，让它们成为一体。

在将三者整合之后，工程师不再需要写规则告诉系统什么是车道线、红绿灯、交通规则，反而可以直接抛弃规则，运用大模型技术在大量的驾驶数据中学习人怎么开车，寻找驾驶的规律。

这种方法相比之前工程师写下的规则，大模型学习之后能够更加迅速并且找到更加符合场景的应对策略，让车辆开起来更加像人开。

简单来说，激光雷达只是最初阶段小朋友学走路用的学步车，当孩子的两条腿和平衡性发育完整后，就会脱离学步车这个辅助工具，开始依靠大脑指挥自己的四肢自如行走。

这样带来的结果就是，李毅重生之前，全球智驾系统顶级研发商Mobileye，宣布了正式放弃激光雷达项目。

其他主流汽车厂玩家，也开始把资源全部投入到神经网络算法以及算力的持续提升方面。

这样一来，激光雷达作为“作弊器”的角色正在被弱化，因为汽车主机厂用脚投票把它投了出去。

当然你现在还没有那么苦恼，因为现在市面上不单单没有那么牛逼的神经网络算法芯片，就连激光雷达都没什么好的选择。

所以目前在智能驾驶选择方案里，特斯拉最开始使用的Mobileye EyeQ芯片，在李毅这里也就成了必选品。

EyeQ是 SoC，集成了多种功能模块，其中就包括了视觉处理单元 VPU，就是专门用来处理视觉传感器的数据，比如基于视觉的车辆识别、行人识别、道路标志识别、车道线分割识别、突发事件识别等等。

当然现在要用的是Mobileye EyeQ2，采用的是90纳米工艺，算力达到了0.026TOPS，仅仅是2023年EyeQ 6算力的一千五百分之一。

但是即便这样，单枚EyeQ2芯片的价格，都高达12000美元，还是爱买不买。

“这么一枚芯片，7万6？”

老爹看着装在透明盒子里的EyeQ2芯片，惊讶的张大了嘴巴。

这是从马斯克送给李毅的那辆特斯拉里面拆出来的。

“对方给的报价就是这样，如果量大的话可能还能再谈。”李毅也有点牙疼。

一辆FF未来SU7，采用95-135度三元锂电池方案，电池成本按照三元锂电池对外销售价格计算，电池的成本大概在22万到33万之间。

一台车上配备两台电机，因为电机的原材料很多都是进口，加上其他研发成本平摊，这一块的成本攀升到了3万元左右。

当然这也是哪家电机对外销售的价格。

然后整车的车体、两层镀银的玻璃车窗、飞机驾驶级别的座舱加上其他的内饰等各种成本，在加上规划中的中控大屏幕等细节，预算处给出的价格是接近11万。

再加上这么一块芯片7.6万，还有其他芯片一千多枚，成本也在3万元左右。

再加上车里面的线束，也要用很多，全部是铜银等贵金属，成本也不低于2万。

还有电控系统的硬件成本也接近2万，这么毛一估算，整车成本就是50-60万。

“没有其他选择？”

“市面上最好的自动驾驶芯片就是他家的。特斯拉既然用的这一款，我们用的也不能比特斯拉的差，毕竟我们的直接竞争对手就是特斯拉。”

“你不是在沪市那边成立的芯片公司？这种芯片，不能研究一下？”

李毅苦笑了一下，“爸，芯片不是那么容易研发的，但这一块儿我们肯定要突破，我再找找人吧。”

“那你现在拿这一块儿芯片来给我看是干嘛？”

“当然是配给小白龙迷你EV上了。”

“不过，爸，话说这个名字能不能起的好点，小白龙毕竟只是一个代号啊……”

“早就想好了，威旺，理想。”

“理想？”李毅摸了摸额头，总感觉神经有点儿错乱。

看到老爹重重的点头，才苦笑起来。

自己抢了贾跑的FF法拉第未来，算是明抢，老爹这就纯粹是误打误撞了。

“我原本想叫李，我们的木子李，后来觉得太高调，就改成了理，后来你妈说，一个字不像话，多加一个字，不都说成就理想吗？买咱家车的人就是要成就理想，威旺起来，所以就这两个字了。”

“好名字。”

李毅由衷的赞叹了一句，然后补充说道，“那理想汽车的第一辆车就叫理想MINI EV？”

“对，就这么叫。”

然后看着桌子上的芯片，“可这个芯片理想装不起啊。”

“自然不是装这个最新款的，而是装他04年就出来的第一款，EyeQ1，算力虽然更差，制程也低，但有价格优势。”

“多少钱？”

老爹已经听了李毅宣导了好久的自动驾驶了，对于里面的自动泊车、定速巡航以及碰撞预警、车道偏离等功能眼馋了很久了。

如果自己打造的理想汽车能有这些功能，那绝对会开心的蹦起来。

李毅不太了解老爹的内心活动，如果知道的他只会开心的蹦起来，只有这么一个形容词的话，他估计会多建议用几个，比如开心的跳起来，开心的手舞足蹈等等。

“300美元，大批量购进，能够下到200多。”

“不到两千块钱，增加这么多功能，可以呀！”

“所以呢就先把这一块儿芯片安装到您的实验车上。”

“等您的理想迷你ev彻底定型了以后，咱们再大批量采购芯片。”

李毅把这颗EyeQ2芯片暂时安装在理想mini EV上，其实也是在试验整个FF未来汽车研究院的研发进度。

“行，你让研究院的工程师配合就好了。”

“另外你这几天忙的从你们学校招人的事情怎么样？怎么突然招这么多？”

李毅听着老爹问就把这个事情原原本本跟他说了一下。

“那就按你的安排来，研发岗做不了就转行政岗，行政岗做不了，那就转销售岗或者是下车间。”

“有这么一批高素质人才进来，我们整个的体系运转也能完善很多。”

“另外就是，你在厂子里面盯一段时间。”

李毅不解的看向老爹。

“你妈跟了我这么多年了，也没好好的放松。”

“正好我也没有去过咱们销售店，这次带你妈一边玩儿一边转，去看看。”

“行！”

只是他刚点了头以后突然发觉不对，“珊珊呢？那么小，你们不能带走吧？”

“要你这当哥哥的干嘛？家里有人，你二姨，还有刘婶，你注意带好就行了。”

李毅瞬间一个头两个大。

“爸，我觉得现在正是我们事业发展的紧要关头，还是多多发展自身，不要出去浪费时间了。”

“滚……”

李文则笑骂了一声之后，说起了另外一件事。

“沈辉被抓了？”

“对，他上头的人，刚过年就被抓了，他也被带进去了。”

“那咱们这段儿时间原材料怎么解决的？”

“一直找的太钢啊！”

李毅摸摸头，跟老爹打了个招呼后，回到了自己办公室。

“喂，李卫在哪呢？”

“跟张军跑市场，在石加庄了……”

“应市沈辉辉煌那里的事情你知道不？”

“额，我知道省会被抓了，但是他那里资金链还没断，我还准备这几天跟你说呢。”

“行，那你先忙！”

李毅挂断电话之后查了一下钢材价格，已经从去年最高分的5000多一吨降到了现在的4000出头。

在网上查了一下铁矿石的成本以及冶炼成本，吨铁的冶炼成本大概是3800元左右，吨钢加工成本660左右。

也就是如果按照常规计算，辉煌钢铁厂现在每卖出一吨钢铁要亏损200元左右。

啧啧，还不行啊，还不能动手啊！

现在接手过来自己冶炼原材料，成本还得上浮200块钱一吨，得不偿失。

强制压下心里获得一个钢铁厂的欲望，李毅转头做起了2012年的工作规划。

当然，做规划前，他先看起了各公司的人员数据。

几家公司用的都是同一套ERP管理软件，基本都是在当初李毅找人开发的那一版基础上细化而来的。

现在任何一个人都能够在这套软件上实现诸如销售数据录入，考勤核查以及工资查询、请销假以及报销等的工作。

如果是基层管理岗，除了以上权限，还会有权限内的查询功能。

比如一个威旺店的店长，是能够查询到自己店里的销售额，以及费用占比等。

至于利润查询，这就需要更高层的查询了。

李毅跟老爹自然拥有最高层级管理权限，包括进销存管理，人员管理，重要事件工作流程批复等。

随着公司扩大，人员管理才是考验一家企业的长久之道。

李毅平时登陆比较少，但有监察部、财务部不定时的汇报，也不会有什么问题，加上老爹一直盯着，尤其现在权限都放给各公司CEO了，管理倒也平稳进步。

看了一下人员数量，“嚯，这么多？”

竟然有7225人？

李毅好奇，点开看了一下。

京城抖音科技有限公司：在职人数293人。

晋省威旺电动车辆有限公司：在职人数3637人。

晋省神驼电能科技有限公司：在职人数864人。

晋省八戒精工机械有限公司：在职人数173人。

晋省哪吒电机科技有限公司：在职人数942人。

沪市悟空半导科技有限公司：在职人数285人。

法拉第未来汽车（华夏）有限公司：在职人数1031人

额，这么一看，李毅突然有种看游戏数据面板的感觉。

大头还是威旺车辆，其中一半多人是销售门店的，加上总部配合他的行政人员。

悟空半导是吸收了销售部的人，还有把原来威旺这边两个车间拨过去人多起来的，其他基本就大差不差了。

几个公司里，未来汽车人员应该是最厉害的，没有生产人员，除了几十个行政人员，剩下全部是研发人员。

雷昊也确实厉害，这挖人的小锄头是不断挥舞，所以，研发的快，也是没问题的。

这么一看，李毅突然觉得，研发自己的芯片和系统，也不太难了。

毕竟，阿里平头哥，从成立到芯片出来，也就一年多时间，不到一千人。

如果再加上前面三年和中天微合作的时间，也就满打满算四年。

海思在2012年这时候，也就一千多人。

最近成立的还有小米的松果，虽然这是一个失败的项目，但从14年10月份成立，15年7月份就流片澎湃S1，并且在9月份拨通电话点亮手机，满打满算不到一年。

且不论松果里面有多少自己技术，但这些无一不证明，海思是能复制的，只要钱多，人多。

按照此时985博士生平均年薪30万计算，养1000人，年薪也就3个亿，啧啧，还真可以。

把这个列入工作重点。

接下来还有汽车方面的，车用中控屏幕是！工作重点，还有重点就是营销舆论的布置，为未来汽车造势。

一项项写，一项项记，直到天黑才初步完成。

“墩墩……”

敲门声响起，李毅看了下，这会儿办公室应该都下班了啊，谁敲门呢？

走过去开了门，竟然是好久不见的宋雅琪。

“你怎么突然过来了？”

“下午姨妈给我妈放假，我正好回来，我妈说请你回家吃饭！”

“哦，耽误你全家团圆了？”

他爸估计还在休息室等自己下班，确实影响人家团圆了。

“没有，没有，就是我妈想感谢你！”

“那行，我收拾一下……”

李毅随手过去把桌子上东西收拾起来，看着雅琪还不走，就问她干嘛？

“嘿嘿……喏，噔噔噔噔噔……看看这是谁？”

李毅这才看到，门后边藏着的谢烨琳。

“搞什么怪啊……”

挺开心，但是李毅还是吐槽了一句。

谢烨琳就啥也不说，伸手拉住了李毅的手。

下楼以后，二姨夫宋京已经备好了车。

“谢姑娘……”

谢烨琳跟李毅全家都熟悉，包括全厂的人，几乎都认识，乖巧的跟二姨夫打了声招呼，叫了声姨夫以后，上了车。

宋雅琪家的房子，就在李毅家小区隔壁，稍微小一点，方便两口子下班了回家。

她家除了宋雅琪这个女儿，还有一个11岁的儿子，上小学，刚去年才转学到并市。

进门以后，二姨也没责怪回来的晚，毕竟做司机，也是看李毅时间。

李毅进门后摸了一把宋志明的脑袋，就是宋雅琪的弟弟。

“学习怎么样？”

“哥，说了别摸我脑袋……”

然后绕开李毅，就看到了身后进门的谢烨琳。

谢烨琳落落大方，掏出一个熊大熊二摆件玩具递了过去。

“谢谢姐姐！”

然后就一直盯着谢烨琳看。

“你干嘛呢？”李毅感觉身后没动静，转身拉了宋志明一把。

“我去，你怎么找这么丑对象？”

李毅一头黑线。

二姨夫宋京就不客气了，扇了一巴掌，“嘴上没个把门的？”

“不是啊，就是啊。姐姐，我哥这么丑，你怎么找他这么丑的对象？”

“等我长大了，你做我对象，我娶你好不？”

李毅差点憋出内伤，本着打弟弟要趁早的原则，一把拉了过来，“想当我情敌啊？”