看到情况如此,许振鸣抬起头来,收回目光给了张林一个眼神,示意他立即启动服装电脑样板切割机的电脑板。
这台服装电脑样板切割机的控制程序,依旧是数控机床C系统的修改版本。也就是说,许振鸣开发了一套C系统,可以应用到一鸣公司目前生产的所有智能装备里。
一鸣公司目前所生产的数控火焰切割机、数控机床的改造、电脑雕刻机的样机、电脑切割机的样机、服装电脑样板切割机和电脑绣花机等等。所有智能装备的控制原理都相同,只不过在行业应用的时候做了一些改动而已。
这就是所谓的产品链衍射或者叫产业链的横向拓展,在精通技术工程师的眼里非常简单,在外行人的眼中非常神秘、深不可测!
“许总,服装电脑样板切割机自检正常!切割刀片已经安装好,你可以发送服装样板排版图了!”
这时候,张林再次仔细检查了一番,微笑着跟许振鸣汇报。
总得来说,他做事也算非常小心,检查刀片、调节机头、设定坐标零点……等,都是按照操作流程的规定执行了一遍。
这台服装电脑样板切割机的刀片是从美工刀片上折下的一个小刀片,主要是为了方便客户购买易耗件的刀片。
一台设备设计的好不好,易耗品这方面非常重要!
许振鸣当初设计这台服装电脑样板切割机的时候,把切割机头的刀具设计成最常见的美工刀片,就是为了方便客户购买刀具,没准备在刀具这方面赚客户的钱、坑客户!
“张经理,你要观察一下机头刀杆的转动是不是同步?”
看了一眼在服装电脑样板切割机旁边的张林,许振鸣按下笔记本电脑里的发送键。
片刻后,笔记本电脑里的服装样板排料图,就已经传送到服装电脑样板切割机的电脑板里。服装电脑样板切割机在伺服电机的驱动下,先是高速移动,再则减速移动到切割始点的位置,准备开始下刀。
这种加速和减速的运动方式,只有同步伺服电机可以体现出C控制系统程序的算法代码,步进电机是做不出这种效果的。
“许总,下刀正常,动作和X轴、Y轴的移动同步!”这时,张林一边观察,一边汇报着结果。
机头落刀以后,开始直线运动,刀具的方向也正常,把牛皮纸很轻易的割开。切口很光滑,没有毛边;线条很流畅,没有细微的锯齿状。
这种现象表明:这台服装电脑样板切割机X轴和Y轴方向的机械性能精度很高,运动很平稳,没有震动现象。
“好!这次肯定一举功成!”
看到这种情况,参加装配和调试的技术员们都鼓掌叫好。
他们为了尽快拿出服装电脑样板切割机的试验机,这些日子以来都在加班,没日没夜的拼命赶工期。现在设备如果能一次调试成功,他们这些人自然是比较高兴的。
许振鸣和张林两人也是一样,心情很不错。
然而。就在这时,“啪”的一声从机头的刀具下传来,正在切割弧线的刀片被折断了!
看到这种情况,张林的第一反应就是大喊:“许总!服装电脑样板切割机的C控制系统程序不同步,刀具的转向和X轴、Y轴不同步!”
说话间,他按下服装电脑样板切割机控制面板的暂停键,终止电脑板里切割指令的运行,服装电脑样板切割机也随之停了下来。
许振鸣的反应和张林正好相反,微微一笑道:“张经理,你安排人手立即检查机头刀具的转向系统!应该是刀具系统的机械方面出了问题!”
许振鸣开发的这套C控制系统,核心代码经历过无数台数控机床的检验,都没有出现过类似问题。这一次,他认为也不会例外。
像这台服装电脑样板切割机出现的问题,在四轴联动的数控机床里经常出现。第四轴不同步的问题,几乎都是机械故障造成的。正是因为机械配件加工精度的问题,导致国内数控机床的研发比较滞后。
“我来看看!”
听许振鸣这么一说,张林小声嘀咕着关闭了服装电脑样板切割机的电源。他知道自己的老板许振鸣不会无的放矢,虽然还在摇着头,却已经拿起螺丝刀准备拆卸机头的罩壳。
这个机头是他亲自装配和调试的,怎么会出现机械故障?
他非常纳闷!
拆开机头罩壳以后,张林先仔细观察了一下刀具系统的运动机构外观。情况一切正常,没有发现异常情况。
而这时,许振鸣已经打开自己编写的仿真器综合软件,调出刚才程序代码运行的情况。从程序代码的同步性上来看:服装电脑样板切割机的C控制系统很正常,和他猜想的情况一致。
看完程序跟踪代码以后,他抬眼看了一下张林,吩咐道:“张经理!你转动一下刀具系统的刀杆!”
“哦!”
张林应了一声,右手捏住刀杆转动了起来。
对于调试四轴联动的机床,他经验不是很丰富,只能按照许振鸣的吩咐行事。“咦!刀杆怎么会转动?难道没有锁死?”旋即,他吃惊的大叫起来。
伺服电机有个特点,在没有信号的情况下会锁死,主轴不会转动一丝一毫。刀具系统的刀杆是通过齿轮组和转向伺服电机连接的。出现这种情况,要么是伺服电机出了故障,要么是齿轮组出了问题。
“应该是齿轮组咬合不行,有间隙!”
“说不定是伺服电机的主轴断了!”
“拆开看一下就行了!我来帮忙!”
看到这种情况以后,张林手下的技术员们都七嘴八舌的议论起来。
到了现在,他们都知道自己的小老板经验丰富,一语中的,把问题的原因已经锁定:刀具转向不同步的问题,就是机械故障和C控制系统的程序无关。
众人走上前去帮忙,七手八脚的,片刻后就把服装电脑样板切割机的机头大卸八块。大家开始分头行事,有人负责检查伺服电机;有人负责检查伺服电机轴头的齿轮;有人负责检查刀具系统的齿轮。
“报告许总:伺服电机一切正常,断电后已经处于锁死状态!”
“报告许总:伺服电机轴头的齿轮也很正常!”
“和伺服电机配套的齿轮没问题!”
不多时,技术员们把检查的结果向许振鸣汇报,并没发现什么异常情况。
还真是奇了怪了!机械部件分开检查没问题,组装在一起却有问题!
这种情况在国内的机械设备中经常出现,也不只有一鸣公司才出现这种情况。这就是机加工精度的问题,许振鸣经历过很多次。
张林和其他人却太明白,只好眼巴巴看向自己的小老板许振鸣,想要得到准确的答案!
“这样吧!你们把齿轮组装配到工装上试验一次,看看咬合度怎么样?”看了看众人的无可奈何的表情,许振鸣微笑着吩咐一声。
这个问题对于他来说很常见,没有什么大惊小怪的。
众人闻言都忙碌起来,把机头上的齿轮组拆卸下来重新安装到工作台的试验工装。不多时,这个模拟刀具系统转向的齿轮组检验装置上,已经安装了一套齿轮组。
张林手下的技术员们按照机械原理,转动齿轮组。运行到一定的角度,这套齿轮组突然出现了很大的间隙,可来回晃动,和机头上发现的问题一模一样。
“这套齿轮组是谁加工的?真坑人!”
“这跟加工没关系!”
“跟什么有关系?”
张林手下的技术员们此时都非常气愤,都红着脸嚷嚷着。
经验丰富的老钳工们经历过这种情况,就是说不出原因;年轻的技术员没见识过这种情况,情绪自然比较激动。
看到这种情况,许振鸣笑了笑,把经验告诉大家:“这是机械误差叠加后的表现!特别是齿轮组这种传动方式!这样吧,你们立即更换一套齿轮组,先做试验再组装到机头上去!”
他没有藏着掖着,把自己积累的经验都传授给大家。
张林通过这件事,决定增加一个刀具系统齿轮组的装配和调试工序;技术员们知道关于齿轮组传动方面的知识。总之,大家都受益匪浅、收获颇丰!
时间不久,一套新的齿轮组调试成功,再次被安装到服装电脑样板切割机的机头上。
这一次,许振鸣改变调试方法。
他当场编写了一段小程序,专门用来测试空载刀具转向的问题。由于没把机头的罩壳安装起来,大家都能看清楚刀具系统是怎么转向的。
“刀具系统转向很复杂!一旦机械出现一点小问题,切割刀片的刀头就会被折断!”
“这说明我们开发的服装电脑样板切割机非常先进!”
“这么先进的技术,我估计国内没有厂家能仿制出来了!”
技术员们看到这种场面,一边记录着参数,一边在小声议论着。
不多时,服装电脑切割机机头的刀具系统实验完毕,马上就可以进行整机联动调试和试验。
看到这种情况,张林安排手下的技术员们把机头都恢复原状,等着许振鸣下达试验的指令。