于戈看着挂了一墙的草图,感觉好疲惫。这是这些日子的付出。这些日子的收获。
从第一张紧紧只是一张火柴人潦草的标注了几个关节的活动情况。到各种标注着标准数据的标准化草图、零件图。比较醒目的地方还挂着刘光烈那副拳套的细节图。
边上还有一些动画、游戏里机器装甲的图片。
最中央,是一张实验装甲的设计图:一个人体模型,身上是密密麻麻的动力结构。
得感谢刘光烈的帮助,他总会在最需要的时候带来些最实用的的专业书籍。有时甚至只有几页厚的小册子。有时实用而非理论的知识,只需要一行公式,几组数据。
带着需求去学习,于戈在最短的时间,成为了速成型的设计员、绘图员。
于戈摇头晃脑的走出这间临时绘图室,似乎是想把脑子里的东西放下。来到自己的柜子前,掏出好几块巧克力,啃着。
刘光烈发现了狂吃的于戈,递过来一杯水。
“怎么,今天画完图了??”
“装甲的动作系统完事了,下一步是实验动作系统的可靠性,并且找人写操控程序。造一只左手,先试验下,等动力系统,传感器系统,整机机构出来。就可以整机试车了。”
“动力怎么解决的?”
“柴油大法好。当然是柴油机,试车的时候,准备买一个报废摩托车,明天就去垃圾场联系下。接一套液压泵。试试一个关节的运动、操控问题。先用机械控制,验证下,等差不多了,正式机体就直接上电传控制。”
“你这控制难度不大,但是数量级可不是一般多啊!”
“大的关节,需要控制的一共是12个,还有最重要的一个腰胯,不解决,这就是个纯纯的机器人,就是活靶子。解决了才能做出猫腰跑步,跳跃等动作,加一起,起码60多的控制活动机构。要做到电传控制,起码再加上30多的感应器,来让系统对姿态有个感知。”
“这要处理这些,得上工作站级别的电脑了!”刘光烈觉得头大,这样的电脑,十多万都是少的,百万都有可能。
于戈却一点都不担心:“你的想法有点过了,刚开始我也吓了一跳,不过,我转念一想,机器的核心处理器需要处理的仅仅是驾驶员的动作,给予增强。并不需要独立运算姿态啊,重心啊。仅仅只是一个动作的反馈计算。既然如此,运算的难度就大幅度降低了。”
于戈的表情开始狡黠,开始自信,“我只需要大量不算太高的运算单元,而不是一台强大的昂贵的处理器。”
“智能手机?”刘光烈不太相信?
“对,手机的芯片运算速度够,发热也在控制的范围内,就是电量续航问题,不过我们只用芯片,屏幕都可以外接,这样续航会达到12-24小时。够了。而且,动力核心可以外接一组发电设备,进行电量补充。现在的问题就是核心程序的编写,与运算模块的布局了。只要核心程序搞定,大不了多加几组运算核心。”
“性能不足数量补,没毛病。不过现在手机这么..没事了,我知道了,捡垃圾,淘些差不多合用的旧手机,拆零件?!!”
于戈点点头,丝毫不以捡垃圾为耻,反倒有种变废为宝的感觉。
“我的大宝贝儿终于要完成了!”
眼看于戈如此。刘光烈也是高兴,这不仅仅是他的梦也是自己的。不过。。
“正好,你现在有余暇,跟你说点事。眼见也九月份了,你们这批新兵,也不是新兵了。有些事情团里要摸底,关于明年,你们义务兵的年限到了,有没有转志愿兵的意思。有,就稍微准备下,年底的测评。没有,就到年限就转复退了。先跟你打个招呼。具体情况,你自己考虑。”
刘光烈说完,转身离开,留下于戈心事不宁。
回去,还是留下,这是个重要的决定。
部队里有些人有追求、有梦想、有激情。他们转志愿兵是水到渠成的时,转士官、提干。一步步下来,除非出了意外,一辈子,最终干到退休。
有些技术型的兵种,需要时间打磨,像是特种兵啊,狙击手啊,汽车兵啊,转志愿兵是很正常的,就算退伍,回地方也都是呱呱叫的。
有些地方比较艰苦,转志愿兵也是很方便的,边防戍边的,守海岛礁石的。很关荣艰巨。
于戈的这个小维修所,占了两点,技术性和艰巨性。所以转志愿兵才是常态。
但转义务兵毕竟要求自愿,这是个人自主选择的机会。
于戈回顾这一年的军旅,有初入军营的懵懂,有被教官狠狠操练的坚持,有彼此的袍泽之情。这些虽然比不上荣耀啊,战功什么的,但于戈有点舍不得。
回地方?回到那花花世界?干嘛去,读书,还要重新捡起来高中的课,回忆起那厚厚的卷子,堆的高高的城墙样的书籍,再回到那座围城中?于戈摇摇头,见识到世界的精彩,暂时还不想回到那小世界中去。
“我还想有机会找人接着飙水柜哪。”
学一门手艺?不见得能找的到比刘班人更好的师傅了,完全是一筐筐的知识点的倒啊!别的师傅不得伺候好了才能教点真东西。
经商?考公务员?算了吧,在部队的这么自在、直接、效率的日子,自己的性格不太适应那地方的氛围了。再去犯错?再被教育?算了吧,现在的自己是那种杠杠的直男。没选择的话,自己会去直面那些琐屑,让他们看看军人的雷厉风行,军人的百折不挠。
但是现在有的选,为什么不选择条更自我的路哪?
于戈下定决心,再从窗户的里看自己身上的衣服,更喜欢了。
“班长,我要转志愿兵。”于戈来到刘光烈面前郑重的说道。