当时天色已晚，在古代夜间并不适合作战。但胡隐之报仇心切，也就顾不得这些刻板的教条主义了。他命人在战场边缘点起了十几堆篝火，把整个战场照的如同白昼一般。在排兵布阵上，胡隐之采用了北方骑兵一贯使用的经典阵势。全军的中央是一千精锐的铁甲重骑兵。北府军刚刚成军的时候，本是清一色的轻骑兵。后来，通过战场缴获，胡隐之又组建了少数的重骑兵。这些骑兵全部效仿嬴秦的雍凉铁骑，全身披挂重扎甲，骑着沉重的具装战马，并使用连枷、骨朵、战刀和骑枪等近战武器。由于带着有长边缘和面具的铁兜鍪，远望如同铁塔般森严可畏。在作战时，这些精锐以三人为一小队行动，负责正面冲击敌阵。军阵的两翼是主要是轻骑兵，宋人称军阵的两翼部位为“拐子”，在两翼布置的骑兵则称为“拐子马”。

北府军的这些“拐子马”装备复合弓和骑枪等武器，可远射也可近战。在秦军战法中，他们经常配合中军的重甲骑兵从两翼冲击容易松动的敌军军阵。最后，胡隐之把从孤山带来的降军全部布置在阵前，充当吸引无当飞军弓弩火力的炮灰。一旦这些人把无当飞军的远程火力消耗殆尽，他就放出重甲骑兵，踏着他们的尸体，扑向还没有从肉搏中恢复阵型的敌方步兵。

胡隐之对面的无当飞军早已严阵以待。王佐还是按照宋军传统习惯，在阵型最前方安插鹿砦以阻挡敌军推进，后面的土围子里面，五百乌头军靠着土墙站立，他们都配备麻扎刀、重斧、钩枪等骑兵忌惮的长兵器。在他们的后面依次是弓手——弩手——神臂弩手等远程部队。作为一支常年在深山野林中作战的步兵武装，弓弩在无当飞军里占有极大的比例，几乎是人手一把。阵型两翼则是各由一百名王佐、袁文德心腹亲兵守护，他们都是清一色的骑兵，负责在关键时刻延迟北府兵的侧翼包抄，并伺机包抄对手。在这些军队的后方还有一支五百乌头军组成的预备队，准备随时补充中军的损失，并作为应对北府军骑兵包抄的最后一道防线。

胡隐之完成布阵以后，已经到了一更天，天空中刮起西北风，非常有利于北府军发起进攻。胡隐之一声令下，前面七千孤山降卒开始向土围子冲去。

无当飞军的弓弩手立刻进行还击，这些士兵常年在山野狩猎，射术精湛至极，一时间箭如雨下。在一轮轮弓弩射击后，北府军前排的轻步兵和弓箭手死伤惨重。乌头军挥舞着大斧、钩枪、麻扎刀等武器跃出土墙，直扑这些北府军的步兵。胡隐之看到无当飞军纷纷脱离营垒，与孤山降卒厮杀在一起，趁机派出拐子马去包抄王佐的两翼。但是战斗在最前方的那些降军毫无斗志，不顾后面督战队的严令，纷纷溃败。甚至有人还对着无当飞军大喊：“我们这些降军本来就不想打仗，是被北府兵强征来的，官军壮士们去杀两翼的北府拐子马吧。”

北府军拐子马发起攻击后，立刻被王佐派在两翼的骑兵缠住，乌头军则在步兵长牌的掩护下砍杀两侧的拐子马。经过一番亡命攻击，北府军的拐子马骑兵伤亡惨重。他们虽然未能完成包抄任务，但无当飞军的阵脚也因此撼动了。事到如今，胡隐之也只能咬牙派出中军的一千重甲骑兵正面冲击对方军阵，妄图依靠这些骑兵的冲击力，一举击垮王佐的阵地。但是这些重骑兵的冲杀道路，已经被溃败下来的孤山降军堵得水泄不通，导致这些骑兵无法顺利地加速冲锋。如此拖延下来，正好给了无当飞军观察敌军动向，并作出相应部署的宝贵时间。

王佐对于这种骑兵冲锋的“三板斧”套路也是有所耳闻的，看到胡隐之放出重甲骑兵参战，也知道这是胡隐之的撒手锏了。他立刻毫不犹豫地把后面五百乌头军的预备队也投入了战场。针对重甲骑兵需要一定距离逐渐加速冲锋的特点。王佐命令士兵先在草地中散布装有豆子和马草谷的竹筒，引诱北府军战马停下来食用谷物。这时无当飞军则五人混编成一组，用重斧和马扎刀砍断没有铠甲遮护的马腿，再用钩枪勾掉倒地敌兵的铁盔，最后由刀斧手上前实施斩首。

虽然，王佐的撒豆成兵给北府军的重骑兵带来了很大的麻烦。但是这些身经百战的北府精锐处惊不变，依旧保持着昂扬的斗志。他们看到骑马作战不利，就都跳下马来，作为重装步兵投入战斗，与冲锋陷阵的无当飞军开战肉搏。两军一直血战到四更天，都伤亡惨重。北府军拼尽了全力却始终无法突破无当飞军的阵地，胡隐之得不得暂停了进攻，后撤二十里扎营修整，准备明日再战。

王佐看到北府军撤退，随即传令军队停止追击，一面命部下埋锅造饭，一面派出斥候探查胡隐之的情形。胡隐之的后卫部队看到王佐的部队没有继续追击，反而在鹿砦后面造饭进食时，稍微松了一口气，总算是安顿下来。

无当飞军吃过晚饭正要休息，王佐的传令兵就骑着马在土围子里面飞驰传令，命令全军往西出动，追击胡隐之。众人与北府军血战了三个时辰，早已疲惫不堪，此刻人困马乏哪里还能再战？王佐的军令一出，下面的人无不怨声载道。

袁文德也上前为三军请命道：“将士苦战一夜，人困马乏，安能再战？乞帅爷暂且罢兵，容将士休整一晚，明早再战不迟。”

王佐却斩钉截铁地说道：“不行！现在若不乘胜猛攻，赶明儿胡隐之从孤山调来援兵，咱们的处境就更加危险。我知道将士们幸苦，但时不我待，必须速下决心，歼灭此一顽敌。我等才有一线生机！”

众将还要再谏，王佐勃然大怒，高举手中佩刀向众将展示，厉声呵斥道：“有敢不奉令者，杀无赦！”

众将皆不敢再求，纷纷回到军队中，整顿军马，准备出战。