这几天把阜新弄得是寝食不安,焦头烂额。为什么呢?翻来覆去就那几个问题,怎么想也想不明白。翻阅书籍和查阅资料,想从中找到突破口,而且从机器人的自动化、应用、机器人机构、位姿描述和齐次变换、坐标变换、微机电系统、传感器等等一切入手,提高他们的性能,达到、初步完善成为一个智能机器人。结果呢?收效甚微,很多地方的研究进展不大,这让他很是头疼。
这时,门口传来了王克桢的身影。垂手站立,毕恭毕敬的等在那里。阜新心里正烦着,见他来了,指令让他进来。墙门打开,王克桢蹑手蹑脚地走了进来,低头鞠躬。“主人,您好!”
阜新微微叹了口气,平和了一下心态,“哦,有事吗?”
王克桢小心翼翼地看看他,“您……现在是不是遇到难题了?”
“嗯—?你是怎么知道的呢?”阜新心中警惕,眼露凶光。
王克桢低下声来说:“如果我没猜错的话,您一定是为了智能机器人的研究中的几个难题在发愁。您虽然很努力了,但是进展不大。您能不能改变一下思路,另辟捷径呢?”
“怎么……?你有了好思路?”
“是的。”
阜新眼前一亮,“讲!”
“是,是。我一直在做两方面的研究:一、人体嫁接智能芯片,就是把我们研制的微电子芯片移植在人的身体里,让他听从我们的命令。效果吗?在周海杰的身上已经得到了印证,成功!缺点是,和我们人类一样,在机能和超人类方面明显不足、二、就是纯智能机器人,可以按着我们的要求设计出各种机器人。缺点是语言、灵活性、操作臂的控制、单关节的线性模型和控制等等方面存在着很大的缺点。如果能把两者相互、有机的结合起来,是不是会有突破呢?”
阜新点点头,“说说你的研究成果吧。”
“我有这样设想,这不正在……。”
阜新把眼一瞪,寒光四射。“少废话!你的一举一动都在我的掌控之中。你的研究进展到了什么程度,我心里都一清二楚。我之所以没有说,也算是默许,暗中支持吧!你知道我的脾气和个性,不管通过什么手段,只要能达到我的目的,赏—!”他说到这里,习惯性伸手在头顶画了一圈,意思是要什么都可以。
“是,是!”王克桢得到了阜新的首肯,欣喜若狂,暗暗窃喜不止。打开他手中的显示器。开始沾沾自喜地向阜新展示自己的研究成果。