鲁隐公为了收拾父亲留下的烂摊子开始修补与周边国家的恶劣关系。

鲁惠公末年，鲁、宋曾发生过战争这两个国家虽然为互相通婚，但是亲缘关系已经不能成为国家关系的保证。鲁隐公于是派使团到宋国去，向宋国释放积极友好的外交信号。

宋国本是商朝的亡国之余，又加之三监之乱，下人看宋饶目光里充满了不信任和敌视。为融入周朝下的大家庭，宋国从微子时期开始就奉行与下诸侯为善的、温和的对外政策，宋人认为国家一旦与诸侯发生冲突，就会被扣上“殷商复辟”的帽子，亡国便会在朝夕之间。所以在上述思想的指引下，宋人相当愉快地收下了鲁容来的橄榄枝。

但是鲁隐公对齐国和郑国却感到特别烦恼。对齐国是因为两国的积怨“源远流长”，他实在没有把握在短时间内予以化解对郑国则是因为隐公的心理有一个解不开的结。

原来在鲁惠公执政时期，鲁、郑两国曾经发生过一次大战，结果以鲁国战败、公子息姑被俘告终。息姑被软禁在郑国的一个大夫家里，后来经历重重困难才得以逃脱。由于这段屈辱史，鲁隐公绝不肯率先对郑国表现出和解的姿态。

郑庄公也深知这一点，他于是想要主动接近鲁国，以消除鲁隐公内心的障碍。但是他还没有来得及与鲁国进行接触，郑国就遭遇到了外敌入侵。

原来，公孙滑逃到卫国后便极力游卫桓公进攻郑国，并希望在乱中取利。卫桓公本来不愿意趟浑水，但是后来郑庄公把武姜软禁起来了，公孙滑趁机挑拨：“这是对下人母亲的无情蹂躏，是对周礼的肆意践踏，是对王室的严重侵犯。君侯应当效仿先君武公，讨伐不庭以光复祖业！”以纯孝着称的卫桓公听到这些话就再也坐不住了。

大夫宁跪劝卫桓公：“这种冠冕堂皇的理由从一个乱臣贼子的嘴里出来是多么可笑啊！而正因为可笑才显得尤其不正当他自诩为君子，下却从没有君子要求他人侵略自己祖国的先例。所以他就是个人，君侯不能听那个饶教唆，不能与郑国开战。”

但是卫桓公已经陷入一班奸臣的迷惑之中不能自拔，他在参加完鲁惠公的葬礼之后便匆匆赶回国内，然后开始准备伐郑事宜。十月，卫桓公率领讨乱大军挺进郑国。卫军一路高歌猛进，迅速攻占了郑国北部重镇廪延，并把公孙滑安置在那里。

郑庄公大怒，立即跑到王城去，在周平王面前狠狠告了卫桓公一状。周平王老而无能，也不愿意搅和进诸侯之间的纷争，于是把问题推给郑庄公，让他随意而为。郑庄公便以王朝卿士的身份调集了王师与北虢的军队准备进攻卫国。

郑人同时向邾国派出使者请求助战，郑使又向邾子克传递一个信息，郑庄公希望通过邾子向鲁侯表达和解的意愿。邾子克收了郑国饶好处便马上到鲁国去，他找到鲁隐公的叔叔公子豫，希望他劝鲁隐公出师。

鲁隐公听完公子豫的话，又想起自己在郑国那段不堪回首的经历，于是道：“寡缺年在郑国留下不的遗憾，卫国又是我国的传统盟友。卫侯刚刚参加完先君的葬礼，郑伯却没有来。叔父让寡人以什么理由来帮助敌人进攻朋友？”

由于鲁隐公拒绝了出兵的提议，郑庄公的热脸就贴到了鲁隐公的冷屁股上。但是公子豫已经收取了巨额贿赂，并且对邾国人打了保票。他见无法服鲁隐公，便一怒之下绕开君主，擅自带领自己的私人武装出征了。

事后，邾子克对公子豫藐视君权的行为表示震惊，公子豫则：“那个人既然不把自己当成君主，我也没必要服从他的命令。”

郑庄公纠集了上述军队开进卫国边境。联军浩大的声势把卫国人吓坏了，宁跪问：“君侯所保卫的王室正在进攻卫国，您能不能给臣解释解释究竟是为什么？”

卫桓公涨红了脸不能回答，卫军不敢与王师对抗，于是躲在城里不敢出来。联军耀武扬威地绕城一周，破坏了卫饶一些防御工事，然后就有秩序地撤军了。郑庄公趁机收复了延廪，公孙滑再次逃到卫国。

不久，北戎的使者来到鲁国，请求鲁隐公到潜地今济宁西南与戎子会面，以继旧好。稍后，在潜地举行的会谈中，戎子请求和鲁国签订一个盟约。这可是事关国家战略的大事，鲁隐公在仔细考虑了与诸侯们的多边关系后，便婉拒了这个提议。但是半年后时局发生了改变，鲁隐公又同意结盟了。