郑庄公在长葛之战后便逐渐淡出诸侯们的视线。他这一生做了很多诸侯连想都不敢想的、直面犯上的事，他建立了比先君桓公、武公更加辉煌的功业。他已经不需要再做任何事来为自己正名了做什么都是画蛇添足。郑庄公感到自己的健康状况开始变差，就把人生最后的时光用在享受生活上。

鲁桓公十年702，在郑太子忽的倡导下，郑、齐、卫三国联军与鲁国爆发了郎之战。发生的原因在前面已经过了。

郑国人派使者到齐国去请师。齐僖公本来是鲁桓公的岳父，但是他认为鲁桓公胳膊肘往外拐，帮着纪侯算计自己。原来纪侯采纳了鲁桓公计策，并在桓公的积极斡旋下，终于成功地把公主嫁给周桓王纪侯成了周桓王的老丈人，齐国在短时间内是拿纪国没办法了。所以齐僖公想给那个不安分的女婿一点教训

不过齐僖公总算没有与鲁国彻底翻脸的意思，他只派出了一支轻兵帮助郑人助战。为了照顾郑国饶颜面，又不至于把战争扩大，齐僖公又向卫国借了一支军队。诸侯们都清楚鲁、卫的关系，知道卫军就是来做样子的。

鲁桓公对齐、卫参战极为恼火。但是绅繻，这正是齐侯用心良苦的地方，如果齐侯向宋国借兵，那么这场战争至少要打三年。

敌我双方在曲阜近郊的郎地展开战斗，不过战斗规模不大，场面也不激烈，鲁军损失了一些步兵就退回城里去了。联军耀武扬威地围着郎城转了一圈也各自回国了。鲁国虽然战败了，但鲁桓公还是坚持当年自己的做法是正确的。不过对错已经不重要了。

鲁桓公十一年701年初，郑庄公、齐僖公、卫宣公在恶曹今延津东南举行盟会。郑、卫关系经历了一波三折之后，两国君主再次坐在一起。

这是郑庄公有生之年最后一次出席诸侯大会。齐僖公也知道郑伯剩下的时间已然不多，为了给予那位齐国人民的老朋友以最高待遇，他特别邀请诸侯们的太子和公子们出席本次会议。就这样，郑庄公把他最喜爱的四个儿子太子忽、公子突、公子亹和公子仪都带来了。

郑庄公在大会上见到了齐国太子诸儿、“亚太子”公孙无知、公子纠和公子白。公孙无知是齐僖公同母兄弟夷仲年的儿子，齐僖公宠爱这个侄子甚于自己的太子，以至于竟赐给他太子的服秩郑伯由此断定齐僖公去世之后齐国必有大乱。

郑庄公还见到了公子纠的老师鲍叔牙、公子白的老师管夷吾和召忽，管夷吾的谈吐引起他极大的兴趣他预言管夷吾一定会成为齐国的栋梁之臣。

郑庄公也见到了卫国太子急子、公子寿和公子朔。他观察到急子面色阴沉忧郁，公子寿一直跟随他左右，不时与他低声私语，好像是在劝解安慰而公子朔则活脱脱一副让志的模样郑庄公又预测卫国也将发生动乱。

齐国人见郑国三公子对太子忽亲狎有余而敬畏不足，而太子忽宁可一个人独处，也不愿意与兄弟们聚在一起，于是预言道：“郑伯死则郑国乱。”

参加这次诸侯大会的三位君主在两年内全部去世了，而每个国家都发生了巨大的动乱。

三国君主首先进行了歃血仪式，随后举行了规模盛大的宴会。正当大家喝得兴高采烈之际，宴席中突然传来了吵闹和争斗的声音，人们循着声音瞧过去，却看见齐太子诸儿与郑公子亹竟然打成了一团。

原来两位都是那种目中无人、自高自大，喜欢贬低他人、抬高自己的家伙。两人在贬低他饶话题上观点一致，所以聊得非常投机但是到了抬高自己时便发生了分歧，于是便争执不下。

大国太子当然比一个国公子见多识广。公子亹的言语便渐渐落了下风，但是他被言语和酒精刺激得面红耳赤，情急之下叫道：“我确实不如你，我又没有和自己的亲妹妹上过床！”

这句话犯了齐国宫廷大忌，太子诸儿盛怒之下抓起一只酒爵对着他的脑袋狠狠拍过去，顿时把对方砸得头破血流。公子亹也不示弱，拎起食器泼了对方一头热鸡汤，又一跃而起将他乒在地。两人手脚并用，嘴里高声谩骂，就这样滚成一团。

齐侯和郑伯立即制止了这场突如其来的、丢人现眼的斗殴事件。郑伯愤怒已极，以至于他竟然要如果不是齐侯和卫侯劝解的话当场杀死自己的儿子而齐侯只是声色俱厉地责备了太子几句，就喝令他退下去了。两人马上被送回各自的国家，闹剧结束后大家就当什么事也没有发生一样继续宴饮。

郑庄公回国后便一病不起，五月七日，一代枭雄郑寤生溘然而逝。

郑庄公十四岁即位，在位四十三年。在执政的前二十二年，他一直生活在母亲武姜的阴影之郑直到驱逐了太叔段，他才真正掌握住君主大权。他对臣民仁慈慷慨，对敌人睚眦必报他打破了周礼的桎梏，把郑国利益放在首位即便对入侵郑国的王师，也毫不留情地给予迎头痛击他把周子拉下神坛，令周王室颜面扫地，开创了礼乐征伐自诸侯出的崭新时代。

各国对郑庄公的去世反应不一，最特别的还要属周桓王。尽管当时他的一位兄弟刚刚去世，而他又传令全城哀悼三，但是他在得到消息后却高忻都要疯了。他立即宣布将哀悼期向后延一，并在当举行了盛大晚宴。周桓王便怀着十分愉快的心情，度过了一个沉痛的夜晚。