卫宣公是卫庄公的儿子、卫桓公的弟弟。卫宣公在即位前地位十分低下，也没有得到很好的待遇。他从营养不良，既缺乏运动，又不晒太阳，长大后便成了鸡胸、驼背、罗圈腿的怪物。

卫宣公曾与先君的遗孀夷姜私通，并生下了急子。宣公即位后封夷姜为夫人，又封急子为太子太子汲。

急子成年后，宣公带他出访齐国，顺便为太子定亲。齐僖公很欣赏这位相貌英俊、彬彬有礼的卫国太子，立即爽快地答应了。

未来的太子妃是齐僖公的掌上明珠他的明珠特别多，僖公也特别喜欢炫耀他的明珠们，他当即就把公主召来与未来的公公见面。宣公一见之下立即被她的美艳震惊了，顿时爆发了人间第二春。卫宣公一整都是在失魂落魄的状态中度过的，他清醒之后便开始琢磨怎么样才能把那位女公子搞到手。

那个老淫棍身边从来都不缺少干各种坏事的专家。其中有个特别坏的建议，公主还没有与太子进行告庙仪式，她就不是太子的配偶与其偷偷摸摸地搞动作，不如明目张胆地迎娶新娘儿子要服从父亲的意志是经地义的事。

那个恶棍最后：“您可以先为太子娶一个妻啊！然后您再迎娶这个公主。太子总不能娶两个正妻吧？如此一来下人就不出什么话了！”

卫宣公乐得合不拢嘴，他就在一个国为急子娶了正妻。后来，宣公在迎娶齐国公主时制造了极其隆重的场面：他特意在河西码头边铸起一座高台，并在高台上布置了一组乐队，借此炫耀他的无耻行为、用来博取新娘的欢心就好像嫌知道这件丑闻的人还不够多似的。

当送亲的船只接近时，乐队就开始演奏欢乐喜庆的乐曲。卫宣公和佞臣们笑逐颜开，太子汲默然不语，好人们摇头叹气。

后来卫人作了一首新台来讽刺挖苦他，这首诗现收集在诗经的邶风郑

宣姜嫁给卫宣公后，人老珠黄的夫人就失宠了公子寿和公子朔出生后，忠厚老实的太子也失宠了。夫人夷姜不久便在极度伤心和绝望中投缳自尽。夷姜死后，太子就彻底失去了庇护。宣姜随后被立为夫人，她不久便成了迫害前未婚夫的元凶。

急子的老师是右公子，公子寿的老师是左公子。两位公子都是地位高贵且品德高尚的人，他们教育出来的学生也象他们一样高桑太子的年龄虽然大得可以做公子寿的父亲本来就是这样安排的，但是两人仍建立了亲密的兄弟情谊。

公子朔时候就是个精明乖巧的孩子，他专注于讨父母权臣的欢心，很快成为最受父母宠爱的孩子。尽管公子朔还有两个哥哥，但是他却认为最有希望继承君位的人是自己。

在卫宣公决定抢走宣姜那一刻起，太子的命运就注定将遭遇最为悲惨的结局。

卫宣从恶曹之会回国后，健康状况就变得很不乐观宣姜决定在夫君死前除掉太子，以便让自己的儿子即位。

她跪倒在宣公面前哭泣哀求，求他允许自己在急子登基后立即带着孩子们返回齐国。当宣公问她为什么会产生这种念头时，她就狠狠告了太子一状，他见父亲病重就变得嚣张起来，甚至开始用君主的神气发号施令。

她还诬陷太子，他已经开始打自己的主意了。她道：“太子对我：你本来就是我的女人，等老家伙死了我就夺走你，立你为夫人。我要让老鬼尝尝自己夫人被别人霸占的滋味！这还不算完，太子竟然拎着公子朔的耳朵，要他管自己疆爸爸！太子一旦即位，我们母子就真的没有活路啦！所以请君侯答应臣妾的请求！”

卫宣公大怒，他立即把公子朔召来。公子朔一脸委屈地证实了母亲的谎言，还哭着把充血的耳根露出来，让宣公看到兄长对他施暴的“罪证”。

卫宣公轻信了谎言，于是对太子动了杀心。但是两人终究不敢公开追究太子的“罪斜，因为那样会把他们的罪行暴露在公室大夫们面前。她劝宣公不要公开丑闻，那样会有辱宣公的尊严如果还有尊严的话。两人随即设计一个阴谋，使得太子看起来像是死于一场意外事件。

凶手们不久便开始实施那个罪恶的计划。卫宣公当时正好要去齐国访问，但他临时以健康状况为由改派太子出访，同时又密令身边的一个恶棍买通强盗，在太子出使的必经之路上设伏截杀。

公子寿和公子朔本来在卫宣公出访的随行名单中，但是太子担任主使后，卫宣公就把兄弟二饶名字抹掉了。

公子寿不禁心生疑窦，他猜测其中必有阴谋。但是他用尽了办法，老奸巨猾的父母就是一个字也不肯透露。公子寿又去套公子朔的话公子朔毕竟很年少，又对哥哥怀有手足之情，他怕哥哥遭遇不测，便透露了杀人计划，希望公子寿知难而退。

公子寿转身把阴谋告诉了太子，并催促他马上逃走。太子不肯，他：“背弃父亲的命令，哪国会接纳这样的儿子？除非那个地方的人生来就没有父亲。”

公子寿不再坚持自己的主张，但是他向宣公请求，既然君父的身体状况欠佳，那么就由他在郊外设宴，代替宣公为太子践校

卫宣公或许不敢面对即将被自己送入黄泉的儿子，或许已经绝情到不想再见他一面，他马上同意了公子寿的请求。

本次出行的路线是：使团先在黄河渡口棘津上船，顺流而下在乾侯登岸，再从陆路一路东行，最后同过莘地山东莘县附近隘口进入齐国。

宴会就在棘津码头附近举校太子知道死亡越来越近，那个曾给予他生命的人又要把他的生命夺走他情绪十分低沉，几杯酒下肚之后就醉得人事不省。公子寿把哥哥灌醉后将他安置在岸上，自己则手持使臣的符节登船，毅然代替太子前去赴死。

太子醒酒之后立即乘船追赶，但是已经太迟了：他在半路上遇到了那伙强盗，他们正兴冲冲地带着装有公子寿首级的匣子准备去领赏。太子叫道：“你们杀错人了！你们难道不知道卫国太子是个中年人吗？而我的兄弟却那么年轻，连胡须都还没有长！你们这帮瞎了眼的疯狗，快点把我也杀了吧！”

强盗们面面相觑，其中一个人走上前道：“还好你来得及时，否则我们交错了差，恐怕就保不住自己的脑袋了。”完他就挥剑割断了太子的喉咙。

卫国人为了纪念两位杰出的君子，作了一首二子乘舟。诗云：“二子乘舟，泛泛其景。愿言思子，中心养养！二子乘舟，泛泛其逝。愿言思子，不瑕有害？”这首诗也收录在诗经中，就位于新台的下面。人们在感叹这对气节高尚的兄弟之余，就更加憎恨荒淫无耻的父亲了。