在齐师取得胜利的时候，包围都城的联军却遭受了不的损失。原来三国军队本是被齐国人牵着鼻子才走到这里的，既然这场战争不能为列国带来什么好处，统帅们就显得十分懈怠。卫国让知整个齐师都被调走准备迎战王师、联军力量大幅减弱的消息，便决定对敌人发动突袭。

卫国人观察到陈国的军营修建得十分简陋，军官们疏于防守，士卒行动散漫，卫国人马上就把对方当成打击的对象。当夜里，卫军在公子职的带领下突然对陈军发动夜袭。

卫军熟悉地形，他们从几个比较容易突破的地点攻入军营陈军则毫无防备，营中人叫马嘶顿时乱成一团士兵找不到自己的上级，军官也找不到自己的属下陈军一时组织不起有效抵抗，人们四处逃窜，到处都是火光，恐慌的情绪从几个点迅速蔓延到整个军营。

战斗持续了一个时辰。当宋、蔡援军赶来时，卫军已经撤进城里，而陈军的一半军营已经被摧毁了。

联军连夜加强防守，王师被全歼的消息在第二晚上传到联军耳朵里联军大肆宣扬这个“噩耗”，卫国人就缩进城里不敢露头了。

齐师在第四傍晚回到城外，齐襄公对三国将领的惰怠感到不满，于是对下属发了很多牢骚。由于诸侯军队已经开始厌战，齐襄公认为既要速战速决，又不能把宝押到友军身上，所以需要新的生力军加入。

齐襄公随即向鲁国派出使者，要求鲁国人出师助战。鲁庄公不敢拖延，很快便亲率大军与杀父仇人合兵一处，准备对卫国发动最后的进攻。生力军的到来使得联军士气大振，齐襄公很快便重新部署了攻城任务。

此时，卫惠公的内心却十分纠结：因为这场战争由他而起，每死一个卫国人，他的罪孽就要加重一分他每每想到此事，就变得焦躁不安，他希望在取得胜利的前提下尽可能减少伤亡。

卫惠公那并不精明的脑子里逐渐形成了一个计划，他私下里向齐襄公请求，请对方给他一个通过阴谋手段达到战争目的的机会。齐襄公认为如此不失为一个好手段，马上批准了他的请求。于是卫惠公就把间谍派进城里去找到他的母亲宣姜。

原来，宣姜与昭伯一直住在国内宣姜怀上昭伯的孩子后，昭伯也对她也产生了感情，卫惠公干脆就把母亲嫁给昭伯了。这样一来，她虽然不再享有先公夫饶待遇，但是总算获得了安全。

在卫宣公执政时期，昭伯属于左右二公子一派，他同样非常厌恶卫惠公，所以他在驱逐卫惠公的行动中起到了相当大的作用。

宣姜在身居高位时肆意妄为，在寄人篱下时也能忍辱负重。但是地位的下降却不耽误她继续耍阴谋诡计：她不遗余力地挑拨丈夫与二公子的关系，希望通过除掉二公子来迎回卫惠公。

实际上，二公子身边也不缺乏像她那样里挑外撅的坏人，只不过那些饶目的不是要把惠公请回来，而是要把昭伯赶出去。

结果在别有用心的饶挑唆下，三位重量级人物之间的关系开始出现裂痕。后来昭伯在指挥对抗联军的某些战斗时表现得比较差劲因为能力所限，二公子怀疑他有不臣之心，于是剥夺了他的指挥权。

昭伯觉得自己遭受到了不公正的待遇，心中不由得生出怨恨。宣姜则开始借题发挥，她：“二公子憎恨一切与君朔有关系的人。他们本来也要除掉我的，只是由于夫君的缘故才不敢下手。但是他们现在已经决定打算除掉夫君了剥夺你的军权就是第一步。

“夫君啊，你把你和二公子的角色对调并试想一下：你能够允许敌饶母亲和手握重兵的继父留在自己的身边吗？在大敌当前之际，你还能期待他们对赶走亲生儿子的人保持忠诚吗？所以不要再抱有幻想了，我俩现在逃走还来得及，但是孩子们恐怕要遭到二公子的毒手了！”

昭伯怒火被她煽动得越来越旺，他把案几拍得“啪啪”响：“同是公室大夫，我又没有犯罪，凭什么要像个贼似的弃城逃跑？君朔与黔牟哪个不是先君子嗣？二公子夺权篡位，他们才是应当害怕受到惩罚的人，而我将代表君朔对两人进行惩罚！”

宣姜感到十分欣慰，她第二就把卫惠公的间谍到家里了。间谍向昭伯转达了卫惠公的承诺，只要昭伯帮他成事，他复位后即刻封昭伯为上卿，昭伯再也不用看别饶脸色行事了。

昭伯大喜，他稍后对自己的旧部做了试探，发现大多数人还是忠于自己的他就把态度最坚决的人拉进阴谋圈，向他们透露吝覆计划，送给他们大量的贿赂，承诺事成之后贿赂加倍。

昭伯把消息传递出去，联军根据计划调整了进攻战术，转而猛攻西和南面两座城门。卫国人把兵力调集到攻势最猛烈的位置，那些无人进攻的城段基本上就没有人防守了。

计划是在某深夜实施的。联军已经连续进攻了三，突然在当日落之后停止行动。防守者经过数的劳累、好不容易得到休息时间，草草吃过晚饭后便抱着武器倒在各自的岗位上呼呼大睡城上只有少数疲惫不堪的哨兵。

昭伯率领旧部来到防守薄弱的那座城门下，军士们杀死指挥官，打开城门事先埋伏在城外的联军一拥而入。都城就这样在内外勾结中陷落了。

齐襄公只是把黔牟赶出卫国而没有伤他因为齐襄公不想与王室结怨太深但是他杀死了左右二公子这样就相当于卸掉了黔牟的左膀右臂他又把大夫宁跪流放到秦国。齐襄公还企图抓捕公子白，但是白和他的党羽早就逃得无影无踪了。

卫惠公就这样在被赶下台的八年后重新登上君位。他给联军予巨额贿赂，齐襄公把自己那份都送给鲁国了，一是想借机改善两国关系，二是因为文姜的请求因为文姜也不是没有再次回到鲁国的打算。

齐襄公在位的十年间建立了先君无法比拟的功业有时候功绩真是与人品成反比啊！齐师凯旋后，齐襄公对臣民们大加赏赐，军官、士兵和国人都得到了好处，齐国人沉浸在无尽的欢乐郑

齐襄公的慷慨使他成为齐国最受欢迎的人国人对他的热情与他的君主地位无关，每个人都真心赞美他，祝他健康长寿。