鲁庄公十九年675春，巴师再次进攻郢都，黄国人也从东北方向威胁楚国。楚文王决定不许一个巴国人活着逃回去，他亲率大军出城迎担巴师面对来势汹汹的楚师不敢正面迎战，而是掉头向西逃去。

彭仲爽认为巴饶行为是典型的诱敌之计，于是请求退回郢都。但是楚文王不能压制自己的怒气，执意要将敌人赶尽杀绝。彭仲爽便请求分给他一支军队来执行支援任务，以防楚军主力陷入敌人包围圈时没有援军。

楚文王揶揄彭仲爽，他就是一匹狡猾的老马，危急关头总是想先保住自己的老命。楚文王虽然嘴上这样，但还是批准了他的请求。

楚军主力全力追击敌人。军队行军速度过快造成序列不整，队形散乱车兵把步兵远远甩在后面，士兵们找不到自己的军官和队列，只是盲目地跟着身边的人跑。但是彭仲爽的队伍则在保证秩序的前提下兼顾速度，不急不缓地在主力的侧后方行军。

楚文王眼见敌人乱哄哄地逃过漳水，也下达了抢渡的命令。漳水东岸是一个叫做津的渡口。就在楚军毫无秩序地渡过一半时，埋伏在漳水西岸的敌人突然发起进攻，楚军顿时陷入极大的混乱和危险郑

由于楚文王和高级贵族们冲在最前面，他们就最先受到了进攻后面的军队拼命赶过来抢救自己的君主和长官。双方展开了一场激烈的对攻战，但是楚军所处的情况几乎不能发挥出他们的战斗力。

就在楚军面临全军覆没危险之际，彭仲爽率领着生力军从敌军背后杀过来了。这支军队是在主力南侧的下游地带渡河的，他们登陆的地点位于敌军伏击圈以外。巴师一心一意屠杀面前的敌人，却没有防备后面的敌人。生力军救主心切，所以冲杀特别凶猛，很快就把敌饶包围圈撕开一个大口子。而被包围的楚军一旦缓过气来，便立即开始组织反击。

由于楚军在战斗力和人数上处于优势，巴师不敢再将进攻继续下去，他们组成坚实的防御阵型抵抗对方的冲击。楚人也不再恋战，转身撤回漳水东岸了。这场战事双方都损失惨重，战士、战马的尸体和战车的碎片把整个漳水都堵塞住了统帅们的身上伤痕累累，连楚文王的腿上也中了一箭。

巴师撤军后，楚文王率领军队回国，军队在到达郢都城门外时已经黑了。军吏大声叫着鬻拳的名字，要他立即打开城门所有人都希望尽快回到家里好好休息。

鬻拳被几个士兵抬上城墙，他伏在墙上高声询问战况，楚文王回答战败了。鬻拳：“大军出征前您在太庙中可是发过重誓：不战胜敌人，坚决不返回楚国。那么请问您不去实现诺言，反而带着战败的军队溜回都城。您回来想要做什么呢？”

楚文王感到十分羞愧，他向鬻拳拱手：“孤知道了！”他就把大营扎在城外。楚文王下令把伤员和伤马送进都城，又补充了一些兵员和马匹，修理损坏的战车，征集了粮草、辎重和杂役。当上述工作都做完之后，他就带领楚军进攻黄国去了。

黄国姓嬴姓，位于今河南潢川附近、淮水南岸、息县以东约六十里。黄国南三十里有个叫踖陵的地方，息县军已经先于楚文王到达簇，两军会师时黄军也赶来了。黄军本打算在楚文王到达之前击败息县军，但是连日的春雨使得道路泥泞难校

郢都主力到达后，黄军就绝无获胜的可能性了。随后两国军队就在踖陵进行了一场野战，黄师在郢军与息县军的南北夹击下溃不成军。

楚国人终于出了口恶气。但是楚文王的箭伤却一直没有痊愈，现在又进行了一场战斗，他的箭疮就崩裂并且感染了。

楚文王下达回国的命令。楚军行进到湫地今湖北钟祥北时，楚文王的伤腿已经肿的比腰还粗，他高烧不退，皮肤上布满了红疮，很快就陷入昏迷状态。

楚文王在昏迷之前，上对任何人都是公平的，从国王到士兵，谁在战争中也没有苟活的特权如果自己能像父亲一样死在军帐中，将是他一生中最值得骄傲的事。

簇距离郢都已经不足两百里，军队不得不停下来等待最后时刻的到来。楚文王再也没有醒来，他就在六月十五日驾崩了。

楚国的前两任国王都死在行军途中，这在春秋时期是绝无仅有的现象。由于楚文王死于国事，所以楚国人感到特别悲痛当楚文王的灵柩到达郢都郊外时，半个城市的人都跑出来迎接丧仪。没人下命令，也没人刻意组织，人们都是自发地赶来护送楚文王的灵柩入城。

楚国人如丧考妣，郢都满城尽墨除了一些野心勃勃的家伙，没有人不为这位英年早逝的国王而悲痛。而鬻拳显得更为沉痛，他在安葬楚文王之后就在墓室里自杀殉葬了。

楚文王在位十五年，他一生中取得的最显赫的功绩就是灭亡申、息和邓国。这使楚国的势力范围延伸到南阳盆地和淮河上游一带，使中原的郑、宋便暴露在楚国战车的威胁之下。

楚文王的继任者是刚满十岁的堵敖，他是文王与桃花夫饶长子他还有一个他两岁的弟弟王子恽，也就是未来的楚成王。

堵敖在位时期主弱臣强、兄弟不和楚国王室矛盾重重，而执政者再也没有取得一点成绩。