在遭遇崤之战的惨败后，秦人痛定思痛，下决心血洗前耻。公室一方面采取强力手段发展军力，一方面大幅度地改变了外交政策。

秦军总司令左庶长由百里视担任。当年百里奚被任命为大夫之时，百里视只是山野之中一个默默无闻的猎户，他以自己的勇敢和勤劳养活老母妻儿。百里奚找到家人后，就把百里视送进城防卫队。百里视从一名普通士兵干起，凭借自己的顽强精神和精湛的箭术屡立战功，一直升到五百夫长的高位。百里奚告老后，秦穆公就使百里视继承了父亲的爵位。

国家外交事务的负责人由公孙枝担任。公孙枝多年前就提出了“华可为敌，戎可为友”的观点，可是秦穆公只采纳了前一句，却摒弃了后一句。崤之战惨败后，秦国将晋国列为头号敌人秦穆公这才接受了公孙枝的全部观点，决定联合戎狄打击晋国，便向秦国的宿敌白狄伸出了橄榄枝。

晋文公在世时，他一面以恩泽下的态度安抚白狄，一面又设置三行步兵以威胁白狄。当白狄已经表示屈服、而晋人又认为应当将主要精力放在秦楚身上时，晋文公就撤销了三行步兵，并建立了两支新军。这样一来，白狄便感觉自身压力徒然减轻了很多。

晋文公去世后，白狄的远亲、盘踞在黄河中下游的北狄率先发难对齐国发动进攻。这是一个危险的信号，预示着北方民族在灭亡邢卫三十年后、再次开始对中原发动大规模入侵。

白狄不愿居于北狄之后，开始讨论伐晋议题，但是他们感觉取得胜利的希望不大。正在这时，秦国使者从而降，表示秦国可以为他们进攻晋国尽可能提供帮助。然后两国就签订了一个盟约。

不久，秦人按约定运来大量武器和甲胄白狄武器落后，而且普通士兵也没有财力置办甲胄，白狄就把军队集结起来准备伐晋了。

八月初，河西的白狄军队渡过黄河，与河东军合并一处，然后攻陷并焚毁了箕城。狄人由于忙着在箕城干坏事而耽搁了几，正当白狄重新集结起军队准备继续进发时，却发现晋军和姜氏戎的辅助部队已经在不远处严阵以待了。

白狄严重低估了晋军的反应速度。原来晋惠公改革土地制和兵役制以后，晋国形成了几乎全民皆兵的态势，集结兵力的速度大幅提高。而且对于一些规模不大的战事，晋人不需要从都城征调军队，而只需在边邑附近征兵并向该地派出指挥官就可以了。

晋国是续楚国之后第二个建立这种机制的国家楚国对中原国家开战，则主要征发申、息子弟。

再者，从晋文公开始，晋君不再谋求对军队的绝对控制，而是将军权下放到卿大夫一级这方面也是从楚国那学来的所以无论君主遇到何种原因不能出战，还是国家处于大丧之中，晋国的军事机器依然运转如常。

白狄认识到自己对晋国产生了误判，思想上突然产生了巨大的压力但是当看到晋军人数少于自己时，自信心便又回到了他们的身边。白狄子就怀着矛盾纠结的心情准备与晋军开战。

在晋军方面，有两位人物的行为对本次战事结果产生了重大影响。

第一位是先轸。自从上次对着晋襄公吐口水开始，先轸就对自己的粗俗无礼感到后悔由于晋襄公没有对他进行任何惩罚，先轸的负罪感就更加沉重了。

大战前夜，先轸对儿子先且居：“老夫在君侯面前逞匹夫之志。君侯仁厚，宁肯伤及颜面，也不忍处罚老夫，以至于国人都君侯就是个绣花枕头。但是我怎么能为侥幸逃脱惩罚而感到庆幸？明日一战，我将以死向君侯谢罪。敌人倍于我军，而且士气正盛只有用我的死亡才能激发晋军将士最大的斗志。”

第二位是郤缺。郤缺是郤芮的儿子，郤芮当年因为妄图谋害晋文公而被杀郤缺虽然没有收到株连，但是被剥夺了封邑。他失去了生活来源，只好去给领主当佃户，靠种地来养家糊口。

胥臣某次因为公事路过冀地，当时已经接近正午，阳光炽热毒辣。胥臣停下车，准备到一片树荫下吃午饭。当时几个农夫正在田里干农活，其中的一个年轻人因为气质明显与其他人不同而引起了他的注意。稍后，农夫们的家眷纷纷前来送午饭那个年轻饶妻子是位端庄秀美的少妇。两人相对端坐，妻子把食盒一样一样取出来规规矩矩放在青年面前，丈夫吃完又向妻子行礼、表示感谢，夫妻二人举手投足都显示出良好的教养，彼此又对对方充满了恭敬。

胥臣忍不住走上前和年轻人搭话，这才知道对方竟然是郤芮的儿子。胥臣好像发现宝贝似的，立即带着郤佃户返回都城，兴高采烈地向晋文公举荐了他。

但是晋文公还是对郤氏存有戒心，他：“寡人杀死了郤芮的父亲，郤芮难道会放过寡人？”胥臣：“舜杀死了鲧，而却启用了禹管仲曾是齐桓的敌人，最终却成为齐国相邦。康诰：父子兄弟，罪不相及。每个人都不应当为他饶罪行承担责任。举止恭敬的人是品德高贵的人，他完全可以逃往敌国，并受到重用，却仍然留在国内种地，足以表明他对晋国的情福人才在晋国而不用，是国家的损失如果被他国所用，则会成为晋国的麻烦。”

晋文公把郤缺召进来，与他交谈了一个下午，感到十分满意。第二晋文公就任命他为下军大夫。郤缺一旦燃起光复家族的希望，必定会不顾一切地建立军功。他在战前把最亲密的下属聚在一起道：“明日作战时一定要紧跟着我，我带领你们建立功勋我们即便战死，也会光耀晋国。”

第二破晓，双方布好阵粒晋人可以清楚地看到敌人手中握着秦国制式的武器，身上穿着秦国样式的护甲，他们随即嘲笑道：“百里视叫嚣着拜君赐，这就是拜君赐的序曲吧？秦人这是要给咱们送份大礼了。”

晋军首先击鼓，阵列缓缓前进。晋军战车在前，步兵在后，姜戎辅助部队布置在两翼。华夏国家一直避免用战车直接冲撞敌阵，晋国也不例外先轸发出指令，要求战车向左右移动。

当所有战车都离开阵前时，只有先轸的主将战车依然孤独坚毅地带领全军前校所有看到这一幕的军士，双眼瞬间模糊，他们纷纷叫喊：“军帅！还有好多国家等着你带领我们出征，不要这么早就离开我们！”

此时两军距离已经不到一箭之地，先轸也不能控制自己的泪水。他转头对御手和车右道：“感谢你们的陪同！”

两人回答：“是我们的荣幸！”

先轸点点头，摘下头盔，剑指敌阵，大喊：“冲锋！”战车突然加速，驷马狂奔疾驰撞入敌阵后面跟着的，是痛哭呐喊、双目赤红的军士。这种将最高指挥官生命作为代价的进攻，是任何敌人都抵挡不聊，姜戎的辅助部队从侧翼包抄上来，白狄的的阵列立即就被冲散了。

郤缺一直盯着白狄子的位置，由于双方士兵绞在一起，战车无法前行，他就跳下车，率领敢死队拼命向前冲，用武器杀出一条血路。

此时双方的指挥系统已经全部瘫痪，任何战术也都失去了作用能够决定战斗的结果的就只有士兵的斗志和勇气。白狄此时已经溃不成军，士兵们只顾逃命，没有人再去保护他们的首领。郤缺一路冲杀，终于挤到白狄子身前他猛扑上去，用剑割断了白狄子的喉咙。

中军左郤溱见士卒们开始时用力过猛，导致现在已经疲惫不堪，于是下令收兵。战斗结束后，晋军向白狄派出使者，要求敌人归还先轸和其他将士的首级，并且派人收尸白狄则要求归还白狄子的尸体。然后双方便进行交换，晋人打开木匣，见先轸的首级面目如生而白狄人掀开棺材盖子，当时谁也没有认出里面装的是什么那具尸体已经被糟蹋得不成样子了。