齐悼惠王刘肥，是高皇帝最大的儿子，是高皇帝与外室所生，其母曹氏。

高皇帝六年，高皇帝封刘肥为齐王，得到齐地七十多座城；天下只要是说齐国话的百姓，都属于悼惠王。

高皇帝十二年，皇帝驾崩，太子刘盈继位，是为孝惠皇帝。

孝惠皇帝二年，悼惠王入长安朝见孝惠皇帝，孝惠皇帝认为，悼惠王是自己的长兄，应该给与足够的尊重，以全长幼尊卑之道，所以在家宴中，将悼惠王请到了上座。

悼惠王坐到了上座，并在酒宴之上，与孝惠皇帝以兄弟相称，这让吕太后感到非常不满。

悼惠王离开之后，吕太后把孝惠皇帝叫到身边，说道：皇帝与悼惠王兄弟相称，却枉顾了君臣之礼，那等楚王到长安时，难道还要以叔侄相称，将君臣之道彻底破坏吗？

孝惠皇帝闻言，诚恳的向吕太后认了错，并对左右说道：“幸好有太后，才让我没有将太祖高皇帝的江山破坏。”

高皇帝之时，吕太后就对高皇帝恩幸曹氏，生出悼惠王有所不满；因为担心悼惠王出生卑微，不识大体，所以在平日里对悼惠王比较严苛，是为了管教悼惠王的缘故。

悼惠王后来也听说了此事，却觉得吕太后是在小题大做，愤恨不平的对左右说道：吕太后一直就不喜欢我和我的母亲，如今以这样的话训斥陛下，这是在离间我和陛下之前的情谊啊？

但悼惠王是个胆小的人，只敢在背后议论吕后，实际上却很害怕吕后，所以装摸做样的到长乐宫请罪，并将城阳郡割出，给鲁元公主做封地，还把鲁元公主尊为王太后，以此献媚于吕太后。

见悼惠王如此作为，吕太后深感不满，但因为不是亲生的儿子，悼惠王也已经成人，吕太后就只好放弃教训悼惠王，让悼惠王回到封国。

回国之后，悼惠王心怀怨怼，在齐国传播流言说：“陛下叫了我一声兄长，吕太后就把一杯毒酒推到了我的面前，陛下以死相逼，才让寡人捡回了一条命···”

“太后还逼我献出城阳，尊我的亲妹妹为王太后，如此颠覆人伦的事，实在是欺负我出身卑微，早年丧母啊···”

听到流言，齐国百姓对悼惠王十分同情，并逐渐开始对长安心怀怨怼，认为长安对悼惠王太过苛刻。

后来匈奴单于在国书中羞辱吕太后，舞阳侯樊哙大怒，想要带兵讨伐匈奴。

在高皇帝驾崩之前，樊哙曾被周勃和陈平设计囚禁，险些死去，所以樊哙和周勃、陈平的关系一直不好。

听到樊哙说要讨伐匈奴，陈平担心周勃的兵权会被樊哙夺去，就让季布出面，对吕太后说：“高皇帝曾经率领三十二万大军御驾亲征，却导致了白登之围，如今樊哙要征讨匈奴，如果败了，就会让汉家蒙受损失；胜了，就会证明樊哙比高皇帝还厉害，这怎么能行呢？”

吕太后担心高皇帝的名誉受损，也觉得当时的汉室还没有力量打败匈奴，就拒绝了樊哙的提议。

而季布是楚地人，与悼惠王的私交很好；在此事之后，季布又和陈平、周勃二人逐渐交好，就经常在二人面前说悼惠王的好话。

这就是悼惠王世家和陈平、周勃二人逐渐交好的开始。

孝惠六年，悼惠王在临淄死去，死前对王太子刘襄说：“我是高皇帝的长子，本应该得到皇位，却因为吕后的缘故，才成为了齐王。我死了之后，你要小心看顾齐国，如果有机会，就把本来属于我们家的皇位抢回来。”

悼惠王死去时，王太子刘襄才十九岁，悼惠王又让驷钧教导刘襄，就让刘襄逐渐把抢回皇位，当成了自己毕生的志向。

两年之后，孝惠皇帝驾崩，刘襄就招来丞相驷钧，问道：“父王临死前，交代我要把皇位夺回来，现在孝惠皇帝死了，丞相觉得时机成熟了吗？”

驷钧是个欺软怕硬的人，在悼惠王小的时候，曾随悼惠王一起受吕太后的教导，对吕太后十分恐惧，就对刘襄说：“孝惠皇帝虽然死了，但权力一直掌握在吕太后手上；等吕太后死去，才是大王抢回皇位的良机。”

四年之后，孝怀皇帝因为愧疚而死去，刘襄再次问驷钧，得到了同样的答复：只有吕太后死去，才有机会抢到皇位。

孝怀皇帝死去之后，常山王刘义继承皇帝位，改名为弘。

吕太后同情营陵侯刘泽，就把齐国的琅琊郡分了出来，给刘泽做封土，让刘泽成为了琅琊王；为了补偿齐王一家，吕太后又封了刘襄的两个弟弟为侯，刘章为朱虚侯，刘兴居为东牟侯，还将刘兴居留在了长安，担任皇宫的禁卫。

刘襄却不因兄弟得到补偿而满足，只觉得吕太后抢走了自己的国土，就开始用巫蛊之术，诅咒吕太后早日死去。

吕太后在驾崩前的一个月，曾看见一条黑狗向自己跑来，撞向了自己的腋下，随后消失不见，吕太后从此得了腋下疼痛的疾病；在弥留之际，吕太后曾对左右的人说：“这是齐王在诅咒我，才让我痛苦死去啊···”

吕太后死去之后，刘襄觉得自己的机会终于到来，就和早就联络好的陈平商议：“我在关外起兵，逼吕氏派兵出关，长安的事，就交给您和周勃二人了。”

得到陈平和周勃的答复之后，刘襄在齐国起兵，因为不敢把抢夺皇位的目的显露在天下人面前，就说：“在高皇帝驾崩之后，吕太后一直把持着朝政，孝惠、孝怀两位皇帝都被吕太后阴谋害死；如今吕氏子弟更是打算篡权夺位，我身为高皇帝的孙子，不能坐视这种事情发生。”

听说齐王起兵之后，吕禄和吕产便拜灌婴为大将军，带北军前往函谷关外，镇压齐王的叛乱。

此时周勃是太尉，就私自把北军忠于皇帝的部分分出来，让灌婴带去关外，让北军当中见利忘义，心志不坚定的人都留了下来。

周勃没有虎符，无法进入北营，两个虎符在吕禄和吕产手上，周勃就把曲周侯郦商给抓住，威胁郦商的儿子郦寄说：“你和吕禄是好朋友，一定有机会把吕禄手上的虎符偷出来，如果你不去，我就把你的父亲杀死。”

郦寄是刚正不阿的人，对父亲又极为孝顺，听到周勃的威胁，只能强忍胸中怒火，为了父亲的安危，将吕禄手上的虎符偷了出来，交到了周勃的手上。

到郦寄即将死去的时候，也还在为这件事感到愧疚，对左右说：“忠孝虽难两全，但我应该以忠为先；当年为了父亲，将调兵虎符交到了周勃手上，这是我这一生最大的罪过啊···”

最终，郦寄被谥为曲周忠武侯。

得到虎符之后，周勃又苦于没有调兵诏书，就自己写了一封假的诏书，这是周勃矫诏的开始。

拿着诏书和虎符，周勃终于进入北营，对将士们说：“吕氏想要颠覆刘氏的江山，追随的刘氏的露出左肩膀，支持吕氏的露出右肩膀。”

北军士卒以为周勃说的是实话，又得到各自的上官承诺金银财宝，就都露出了左肩膀，跟着周勃打入了皇宫。

等所有的事都结束，吕氏子弟都被杀死，刘襄派人对陈平和周勃说：“如今事情已经成功，如果你们二位让我成为皇帝，那我必然会给你们享不尽的荣华富贵。”

陈平和周勃闻言大喜，将刘襄接到了长安，带着朝臣百官拜会刘襄，把皇帝玉玺交到了刘襄手上，表示臣服。

但还没等刘襄祭拜高庙，正式登位，皇帝就察觉了此事，就在陈平和周勃以为皇帝已经被毒死的时候，偷偷逃出了宫，带着北军将士，才得以重新回到皇宫内。

得知皇帝印玺已经被交到刘襄手上后，皇帝派使者前去，跟刘襄说：“如果齐王是帮我保管印玺，那现在可以还给我了。”

自知已经无法再成为皇帝，刘襄心如死灰的把印玺归还给皇帝，随后回到了临淄。

刘襄派弟弟刘兴居前去归还印玺，在前往皇宫的路上，刘兴居想要带着玉玺逃跑，却无论如何都控住不住自己的脚，向着未央宫走去。

得知刘兴居曾意图带走玉玺后，皇帝让刘兴居在高皇帝的神主牌前思过，结果神主牌闪出一道天雷，将刘兴居轰死。

得知此事，皇帝觉得刘兴居已经惹怒了高皇帝的神灵，就罢黜了东牟侯国。

回临淄之后，刘襄整日浑浑噩噩，沉迷于酒色，不过旬月就死去。

由于刘襄死去的时候，还没有到三十岁，且在王位之上没有什么作为，就被谥为了齐哀王。

哀王死去之后，王太子刘则成为了齐王，因为只有十五岁的缘故，国中大事都由齐王的叔叔，朱虚侯刘章掌握。

刘章是个心胸狭隘的人，在哀王死去之后，还有十个弟弟尚在，其中有七个都比刘则年长；齐王想要让叔叔们一起辅佐自己，刘章却对齐王说：“大王相信我一个人就足够了，其他的人都是庶子，乃姬妾所生，根本没有什么才能。”

之后，陈平和周勃再次联络齐王，说：“如今的皇帝是吕氏血脉，当立者应该是大王，还请大王效仿哀王当年的举动，再次起兵，让刘氏再次回到皇位之上。”

就这样，在哀王刘襄反叛后半年，三世齐王刘则再次发动了叛乱。

以朱虚侯刘章为帅，悼惠王四子刘罢军为后将军，九子刘将闾为前将军，率领二十万大军，近逼函谷关。

得知齐王做乱的消息，朝堂再次派出灌婴出关，驻防梁国的首都睢阳，阻止叛军。

叛军在睢阳城下与灌婴大军对战数月，还是没能攻下睢阳，军中粮草开始短缺，朱虚侯就提议：敖仓有百万石粮食，可以解大军粮草短缺的困局，我们应该绕道下邑，直取敖仓。

当时粮食保护价政策刚开始推行，皇帝觉得敖仓的粮食已经储存了很长时间，再放下去会坏到不能吃，所以打算用少府收购的米粮，把敖仓内的陈粮换出来。

当叛军到敖仓的时候，敖仓里的粮食刚好被运到了长安少府，新的粮食却还没有来得及送过来，使得叛军到敖仓之后，还是没有得到粮食。

得知叛军断粮之后，车骑将军柴武率领飞狐军南下，和驻扎在荥阳的申屠嘉，睢阳的灌婴，以及朝堂派出的梁国中尉薄昭一起，将叛贼围在了荥阳-敖仓左近。

得知自己身陷重围之后，齐王刘则慌乱的找到刘章，问道：“我们被包围，应该如何逃离险境？”

刘章对刘则说：“我们没有粮食，将士们就没有力气作战，现在敖仓没有粮食，我们只能全力攻打荥阳，拿荥阳城里的粮食鼓舞士卒，然后攻打函谷关。”

刘则嘴上答应了刘章，心里却不觉得荥阳可以攻下，原因是大军已经很久没有吃东西，士卒们都手足无力，无法爬上城墙。

最后和刘则的预料一样，齐军虽然有二十多万人，但还是没法攻破只有两万人驻守的荥阳，将士们甚至开始一个个饿死，攻城也让数万士卒阵亡。

到了这个时候，刘章还是认为必须攻下荥阳，刘则却担心，士卒们没有吃饱喝足，根本无力攻城，就偷偷派人，把阵亡将士的尸体从土里挖了出来。

第二天早上，齐军的士卒们从睡梦中醒来，就看见一个个大鼎里煮着肉食，就不管不问的吃了鼎中的肉，然后继续攻打荥阳。

刘章对此感到很疑惑，就去找刘则问道：“如今我们被重重包围，大王从哪里找来了这些肉食呢？”

刘则却并不回答刘章，先和刘章一起吃了一碗肉之后，才把真相告诉了刘章。

知道自己吃了人肉，刘章顿时大惊，呵斥道：“将士们为了大王的事业奋勇作战，不幸战亡；大王怎么能再去惊扰阵亡者的英灵，食用他们的肉呢？”

刘则却是不慌不忙的说：“我是他们的大王，他们的一切都是我的；我需要他们攻城，他们就应该去死，我需要他们的肉，他们就应该感恩戴德的让我吃他们的肉。”

“舞阳侯曾经说过，大行不顾细谨，想要成就远大的事业，就不能被世俗的规则所束缚。”

听到刘则恬不知耻的解释，刘章痛哭流涕起来：“大王如此作为，怎么还能被称为一个人呢？”

刘则却说：“这件事，朱虚侯最好不要说出去，不然朱虚侯吃人肉的事，就要被天下人知道了。”

被刘则如此威胁，刘章只能心灰意冷，跟刘则说：“大王有远大的志向，就去自己争取吧，我身为高皇帝的子孙，如今却做出这种事，实在是没有颜面活下去了。”

告别刘则之后，刘章骑着马来到敖仓以北的大河边，扬天长叹，旋即投河自尽。

刘章离开过后，叛军就没有人指挥，虽然士卒们都因为吃了人肉而有了力气，但因为进攻没有章法，还是没能攻下荥阳。

这时，车骑将军柴武正在大河以北，有齐军士卒知晓了齐王让士卒们吃人肉的事，就逃到了大河北岸，将此事告诉了柴武。

柴武闻言大惊，赶紧率军渡过大河，赶到了荥阳城下，对着齐军的阵营喊道：“你们知不知道，齐王给你们吃的，是你们死去同袍的尸体？”

听到柴武的喊叫，齐军将士纷纷开始怀疑起刘则，见刘则给不出解释，就都心如死灰的来到营门外，向柴武投降。

见士卒都去投降，刘则就想要逃跑，却被已经魔怔的齐军士卒团团围住，活活撕碎在了荥阳城外。

之后，这些士卒就像被鬼怪附身般，踏进了荥泽，再也没有出来过。

就这样，悼惠诸子之乱在五个月的时间内平息，但齐王刘则拿人肉做军粮的事，却让天下为之震惊。

皇帝听说此事之后勃然大怒，下令将悼惠一门在宗谱中除去，在所有悼惠之子的脸上黥字，从此贬为奴隶。

但在天下百姓的请求下，皇帝最终将悼惠诸子全部诛杀，没有留下血脉，齐悼惠王一脉自此断绝。

齐悼惠王、哀王的谥号也被去除，冢墓被百姓尽毁。

在此之后，朝堂担心诸侯王再次反叛，甚至像刘则一样做出这么坏的事，就逐渐削夺了诸侯王的兵权。

后来又以《推恩策》肢解诸侯王，以《左官令》限制诸侯王的权力，让诸侯王都不再具备反叛的能力。

直到一百五十年后，汉室最后一位诸侯王：九江王死去，其国土被分裂后无法再作为诸侯国，就让临淄王的大儿子做了彻侯，汉室正式告别了分封，开始全面推行郡县制。

而齐悼惠王世家，也成为了后世君王想要恩封功臣时，朝中忠臣劝谏的反面例子，方使得分封制度，再也没有出现在神州大地。