南朝刘宋代晋而立，军制基本沿袭东晋，虽然进一步加强了中枢集权，但大体上没变，还是中外军制度。所谓中外军，即中军泛指中枢禁军，外军则为地方重要军镇驻军。

刘裕代晋后，直属中枢的禁军在原有六军的基础上又恢复东汉时的五校，用以扭转东晋以来的内轻外重的局面，但是这一制度在刘裕驾崩之后很快就遭到了权臣的破坏，此后的一段时间也是时立时废，未能巩固。

按旧制天子六军，分六个军府，其中领军府、护军府掌皇城内外朝宫禁宿卫，设有领军将军、护军将军，一般由亲厚重臣兼任，其次左卫、右卫、骁骑、游击理论上只有皇帝的诏令才能调动，但这不过是理论上而已，主要看皇帝的威望能不能施加以影响。

而五校为屯骑、步兵、越骑、长水、射声五校尉，复立之初以东宫兼领，兵少而精悍，用以加强殿中、东宫、朝堂宿卫，非北府将臣、皇族近亲不能担任。但刘裕代晋后有个很严重的问题，麾下缺少真正忠诚的理政人才，又要防范高门世阀弄权，于是很多嫡系将领、军府僚属官吏调到地方任职，这样实际上禁军宿卫的力量渐渐减弱了。

刘裕驾崩当年不久，少帝初即位未曾亲政，江南高门世阀不甘失去对朝政的垄断与北魏有所密谋，因为在北魏泰常二年，东晋义熙十四年，即41年，司马氏宗室司马休之，息谯王司马文思，章武王世子司马国璠、司马道赐，辅国将军温楷，竟陵内史鲁轨，荆州治中韩延之、殷约，平西参军桓谧、桓璲及桓温孙桓道子，勃海刁雍，陈郡袁式等数百人投敌降魏。参见魏书，很有意思的是，宋书与南史都不载

北魏泰常四年，刘宋永初元年，即420年，宁朔将军、平阳太守、匈奴护军薛辩及司马楚之、司马顺明、司马道恭，并遣使请降。见魏书

北魏泰常六年冬，刘宋永初三年，刘裕已驾崩了几个月，北魏派使南下以和亲为名探听虚实，并安排了逃到魏境的司马世贤等司马氏遗裔随军南下，探明虚实很快就发动了南侵。魏将叔孙建攻打青、兖二州时，就有司马爱之、司马秀之先聚党济东，皆率众降魏，以致碻磝重镇最先失守。见魏书

而新立的刘宋朝庭，只派了檀道济率兵支援青州一带，并趁机再次将一部分刘氏宗室子弟禁军军官调到了地方，又削弱了一次中枢力量，因司马氏蓄谋降敌，魏军轻松夺取了黄河沿边洛阳、虎牢、滑台、碻磝四镇。

到景平元年，战事初步结束后，有司马世贤、自称小黄盟主的黄巾道之后董邈等在宋、魏边境许州与陈留一带招兵买马，试图死灰复原，其中也有北魏借尸还魂之意，但却被豫州刺史刘粹派部将率兵击杀，传首建康。

高门世族见复辟的方案一失败了，随之就展开了方案二废帝的密谋，而本书的故事也就是从这里开始，话归正题……

禁军与全国军队的日常管理升迁与后勤补给主要由五兵尚书也就是后来的兵部尚书，但还不规范担任，而调动出征、典礼则经皇帝、尚书令录尚书事下发诏书、或敕命到太尉府，太尉府受命拟定方案，然后才实际执行。

以上为禁军番属，统兵机构与调动流程。而禁军的大营有建康城北广莫门外东北角的北郊领军大营，玄武门外的宣武场即禁军五校的大营，建康城西石头城的左卫大营，朱雀门东南的东府右卫大营，另外是南郊的护军大营。

南朝刘宋的军队编与两晋一样，没什么创新，基层由低到高分别是伍长、什长、队主、幢主、军主，一军的设置一般按军种及战斗任务调配，一千到三千兵左右，并不固定，其步兵编制为如下：

每5人为一伍，仅设伍长一人，辖兵员5人；

每2伍为一什，设什长一人，辖兵员10人；

每10什为一队，设正副队主二人，辖兵员100人，为最小调动作战编制。

每5队为一幢，设正副幢主二人，辖兵员500人；

每2到6幢为一军，设正副军主二人，辖兵员1000到3000人。经常会出现，一个大将军才统一千到三千兵。

其中，骁骑、材官、楼船士是每3队一幢，辖兵员300人，3幢一军，不算编外非作战人员，一军1000人左右。

南北朝不存在吃空饷，喝兵血的事，兵为将有的情况很严重，即算兵员编制有差额，但一般高级军官都有大量的庄园农奴附从幢仆军，也就是私兵。所以，刘裕赖以建宋的北府军，以丹徒京口的丹阳兵为骨干，其兵源主要是北方乔迁南渡的江淮流民，以及收编占据建康的桓玄、荆州刘毅的部属杂合而成，故刘宋建立之初，朝庭并不稳固。

至于三吴之地，那是王、谢高门世阀的地盘，自耕农极少，多为豪宗庄园主的佃户家奴，所以朝庭是没有兵源的，税收同样依赖于宗族，由秦汉的自耕农经济演变到三国两晋的庄园主经济，门阀主政的这种情况下，朝庭对地方的掌控很弱，基本依赖于皇族宗亲制衡，后来的宋文帝北伐，虽被称为“元嘉草草”却已经是极为不易的了。